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本发明提供一种金属板材等温连续模压变形用液压机及其成形方法，其包括机架、液压系统、加热炉、旋转机构、定位机构和形变模具。液压系统和加热炉分别与机架的第一安装端和第二安装端连接，液压系统位于加热炉的上部和下部，定位机构位于加热炉的内部，旋转机构位于加热炉外部的一侧，形变模具和液压系统的液压缸固连。本发明能够实现限制模压变形工序的自动衔接，省时省力，有利于提高生产效率；保证恒温环境，消除非必要的周期性温升，减少在生产过程中不必要的热量损失，降低生产的成本；在气氛保护下进行，防止一些易氧化金属板材在变形过程中发生氧化，能够满足等温常规限制模压变形和90°交叉限制模压变形工艺的需要。