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本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的自供能旋转传感器。自供能旋转传感模块和共轴锥齿轮驱动模块连接，自供能旋转传感模块包括上栅极摩擦电圆盘和下栅极摩擦电圆盘，共轴锥齿轮驱动模块包括内轴旋转部件、外轴旋转部件、主运动轴部件和支架，上栅极摩擦电圆盘与内轴旋转部件连接，下栅极摩擦电圆盘与外轴旋转部件连接，内轴旋转部件和外轴旋转部件均与主运动轴部件啮合，同时内轴旋转部件、外轴旋转部件、主运动轴部件安装于支架上。本发明实现了自驱动性能，电信号也可作为传感信号进行输出；输出的电信号频率和转速之间的灵敏度有提高，根据短路电荷的频率、短路电流的幅值和频率，可以判断当前的转速大小。

本发明公开了基于摩擦纳米发电机和LC传感的金属产品计数分选方法。现有传感技术成本高。本发明的摩擦纳米发电机自供能模块将转轴机械能转化为电能，为谐振探测传感电路供电；信号采集电路采集谐振探测传感电路输出的衰减谐振信号并传给电脑；电脑计算并存储谐振探测传感电路的谐振频率随时间变化的数据，且电脑预先存储有不同高度规格金属产品经过传感元件电感所对应的谐振探测传感电路谐振频率尖峰范围，当金属产品经过传感元件电感时，电脑根据谐振探测传感电路的谐振频率尖峰值，确定通过传感元件电感的金属产品高度规格，实现分选，并对各不同高度规格金属产品的数量进行计数。本发明不需提供直流电源和传感器件，成本低。