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本实用新型公开了一种便携快拆式车载网络通信设备，包括收纳箱，所述收纳箱的上方卡合有防护盖，所述收纳箱内侧的底部连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有移动块；所述移动块一端的上侧开设有定位孔，所述移动块另一端的上侧铰接有调节杆，所述调节杆的上端铰接有安装架，所述安装架的一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴；所述转轴上贯穿有螺纹杆。该便携快拆式车载网络通信设备，可通过压动信号接收器，使得安装架受力下移，从而推动调节杆收折转动，进而推动移动块进行移动，将信号接收器逐渐的收纳到收纳箱内，利用收纳箱和防护盖对信号接收器进行收纳存放，在其不使用时，可对其进行防尘防潮，减少其损坏。

本发明适用于车载网络检测技术领域，提供了一种智能化汽车车载网络检测诊断方法及终端，包括以下步骤：对历史正常行为数据进行统计模型构建，建立正常统计数据基线；进行ECU行为模型构建，分析ECU和节点的交互模式数据，建立正常交互模型；从车载网络中采集多维度实时数据，所述多维度实时数据包括CAN总线消息、ECU状态信息和传感器数据；计算多维度实时数据与正常统计数据基线的偏离程度，计算多维度实时数据与正常交互模型的偏离程度，得到车载网络诊断结果。本发明能够精确描述车载网络的正常行为模式，通过采集多维度实时数据，全面覆盖车载网络的运行状态，能够有效识别复杂的异常行为，提高诊断精准度。

本发明实施例公开了一种车载网络通信的优化方法和系统。该方法包括：如果确定车载设备的接收信号强度满足参数调整条件，则获取第三方通信设备在设定时间区间内的对照接收信号强度；如果确定所述设定时间区间内的对照接收信号强度满足参数注入条件，则使用所述第三方通信设备的通信参数对所述车载设备的通信参数进行优化。通过上述方法，解决了由于受外界干扰而导致的车载设备自身网络信号差的问题，实现了对车载网络通信参数的优化。

本发明涉及一种用于汽车CANFD网络的报文传输时间预估方法，属于汽车控制网络领域，包括以下步骤：S1：根据网络拓扑结构和节点传输特征、网络传输报文、信号量，分析网络特征，构建双层CANFD网络报文传输模型，计算报文各传输逻辑的权重比；S2：构建二进制序列模型，计算报文的填充位数分布均值，得到单个报文传输时间，根据单个报文传输时间和报文各传输逻辑的权重比，估算网络报文传输时间。本发明通过优化报文各传输逻辑权重比，计算报文传输时间均值，实现了对报文传输时间的预估，计算最坏响应时间，提高了网络利用率。