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一种矿用单轨吊牵引的微型混凝土摊铺设备及工艺，适用于井下巷道路面摊铺。包括混凝土制备装置、单轨吊系统、微型混凝土摊铺设备以及智能虚拟摊铺系统组成，单轨吊系统将计算机、显示器以及控制系统集合在驱动车内方便工人进行操作，微型混凝土摊铺设备采用球形可调式分动器以实时改变滑膜系统摊铺宽度；智能虚拟摊铺系统采用两组三维扫描仪以及计算机，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道摊铺所需参数，给出预设摊铺参数。通过判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异，实时调整摊铺参数，采用可拆卸的单轨吊系统牵引微型混凝土摊铺设备，结构简单、可重复使用，既可满足井下狭窄巷道混凝土路面摊铺要求，又方便井下拆装和输送需要。

一种矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备及工艺，适用于煤矿巷道中使用。包括单轨吊系统、矿用混凝土罐车、小型混凝土摊铺设备以及智能虚拟摊铺系统，智能虚拟摊铺系统采用前、后两组三维扫描仪以及信号处理系统，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道虚拟摊铺所需的入料量、行驶速度、限位器高度、滑模宽度变化量的参数，给出优化后的推荐值，并通过虚拟摊铺时的数据实时调节螺旋输料系统和可调节抹平振动梁，并判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异。其能够扫描巷道内部三维形貌，对变形巷道进行分析以调整摊铺系统夹角，改变摊铺宽度；安全可靠，便于安装和运输，具有较强的创新性和广泛的实用性。

本发明公开了一种修路用的水泥平摊装置，包括水泥车，所述水泥车的尾部端面固定连接有调节筒，所述调节筒内插设有升降杆，所述调节筒远离水泥车的一侧固定连接有套筒，所述套筒内插设有插杆，所述插杆远离套筒的一端贯穿调节筒并向升降杆内延伸，所述升降板上设有多个与插杆相对应的插孔，所述插杆介于套筒内部的侧面上固定连接有挡块，所述插杆上绕设有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡块和套筒的内底部相抵，所述升降杆底端远离水泥车的一侧固定连接有固定板，所述固定杆靠近套筒的一侧设有电机。本发明结构新颖，利用曲柄与滑槽板的配合实现了平摊板的摇摆动作，大大减轻了施工人员的劳动强度，节省了道路建设的成本。