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本发明公开了一种同步多向水力冲孔装置及方法，其中装置包括若干段钻杆，相邻所述钻杆通过连接件依次连接，处于最外侧的钻杆端部设置有喷头，所述钻杆与所述连接件相连通；所述钻杆内设置有旋转件，以用于所述旋转件在所述钻杆内高压水的冲击作用下带动所述钻杆相对所述连接件转动。通过多段钻杆可以多向旋转，对钻孔内返排的煤渣可以反复多向破碎，提高破碎效果，而且可以减少卡钻，操作更方便。

本发明公开了一种覆岩离层水气抽放装置及抽放方法，利用长钻孔，将覆岩离层内的水气混合液导入混合器内，并在混合器内注入二氧化碳置换出甲烷，然后将置换出的甲烷送入过滤器内进一步过滤，排放出纯正的甲烷，有一定的经济价值，同时，将置换后的水溶液送入水检测容器内进行检测，当水溶液中的甲烷含量达到标排时排出，否之，返回混合器内重新置换，反复循环，直到达到标排；本发明有效的遏制了矿井采动覆岩离层水‑气动力灾害事故的发生，保障了煤矿安全生产，同时其排出的甲烷也可以供矿上使用，经济环保。

本发明涉及一种基于大数据分析的煤矿安全监控系统及其工作方法，所述煤矿安全监控系统包括：云服务器，与该云服务器相连的数据采集装置和监控终端；其中所述数据采集装置位于井下，且包括处理器模块，与该处理器模块相连的瓦斯检测模块、一氧化碳检测模块、顶板压力检测模块和通讯模块；所述数据采集装置适于将采集到的瓦斯数据、一氧化碳数据和顶板压力数据通过通讯模块发送至云服务器；以及所述云服务器包括数据分析模块，以对瓦斯数据、一氧化碳数据和顶板压力数据进行分析，并将各数据和分析结果发送至监控终端；本发明的煤矿安全监控系统便于监控人员预测煤矿井下的作业安全情况，及时消除安全隐患，保障煤矿井下作业的安全。

本发明公开了一种煤矿安全支护装置，包括拱架，所述拱架两端均与一个固定板顶部连接，所述拱架和固定上均贯穿有多个锚杆，所述固定板和拱架外壁上间隔设有若干防止拱架和固定板位移的限位组件，所述拱架和固定板内壁上均连接有防水板，所述拱架下方固定板之间设有加强拱架和固定板与隧道内壁之间连接的加固组件；所述加固组件包括底座，所述底座顶部安装有第二伸缩杆，底座尾部安装有第一伸缩杆，使用时通过加固组件和限位组件的配合使用，可以提高拱架和固定板的固定强度，避免由于受力不均导致拱架和固定板扭斜、压弯、变形等破坏现象，从而延长了拱架和固定板的使用寿命，提高了该支护装置使用时的安全性，便于使用。

本发明公开了一种煤矿安全探寻工具车，包括车身底座，所述车身底座相对的两侧均通过连接组件安装有真空轮和副轮，每组所述连接组件通过伺服电机驱动，两个所述伺服电机的一端连接有电机驱动，所述真空轮与车身底座之间还安装有悬挂结构；本发明主要通过车身底座、铁丝网罩和前方罩体的配合，将中控箱、摄像头和探照灯等保护在防护腔体的内部，可防止在矿洞出现落石塌陷等不确定情况时对所有模块的保护；通过减震组件和悬挂结构的配合，实现工具车行驶途中，保持足够的稳定性，在减震部分使用独立悬挂的结构独立悬挂的优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力。