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本发明公开了一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖，涉及一种窨井盖。目前在下雨时，关闭的窨井盖不能及时开启。本发明包括下雨检测模块、驱动模块、供电模块；驱动模块包括驱动电路、电机、绕线盘、第二拉绳；当下雨检测模块认为下雨时，则控制驱动模块，使驱动封堵组件动作，驱动电路带动电机转动，绕线盘转动对第二拉绳进行缠绕，拉起配重浮球，第一拉绳松弛，挡板不受第一拉绳牵拉，在集水槽无积水的情况下，挡板先动作，打开盖板的过水槽，使雨水能及时通过过水槽进入盖板下的窨井内；当停止下雨或电机负载由大变小并达到设定阈值时，电机反转，放松第二拉绳；在本技术方案，雨水及时经过水槽进入窨井内，避免因窨井不开启而造成路面积水。

本发明公开了基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法，包括步骤：S1.利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号作为输入检测超声信号；S2.获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号和透射回波信号；S3.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的时延间隔；S4.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差；S5.估计积累的时延间隔和传输距离差，得到超声波波速，并对得到超声波波速进行修正处理；S6.根据修正后超声波波速，检测消火栓水压。本发明能够实现非介入、实时、准确、方便、快捷、高效、价格便宜的消火栓水压检测，满足消火栓水压检测的实际应用需要。