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本发明涉及一种智能型汽车故障警示装置及其工作方法，其包括行走底座和折叠警示组件，行走底座内置供电电源、控制器、行走电机，行走底座底部设有与行走电机传动连接的行走滚轮，控制器与外部的遥控器遥控连接；所述折叠警示组件包括旋转座、伸缩支架、上警示支架，旋转座旋转定位于行走底座，旋转座上端面与伸缩支架的底端铰接限位，并铰接处设有第一扭簧；伸缩支架内设有保持伸缩支架呈伸长状态的弹簧，伸缩支架的顶部与上警示支架铰接限位，并铰接处设有第二扭簧；行走底座上端面设有由控制器控制的电磁限位装置。工作时，由遥控器控制该警示装置实现行走和警示状态的打开，无需人工摆放至指定位置，操作使用更为安全，避免二次事故的发生。