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本发明公开一种大工件180度翻转变位机，其底座采用混凝土结构，底座一侧用地脚螺栓固定八组双托辊形成滚动支撑基础，另一侧端面上设有矩形辅助轨道槽；转动架体由两个圆环形辊道、弧形齿圈及上、下支撑平台焊接而成，转动架体外圆和支撑托辊构成转动副；工件固定锁紧系统设置在转动架体内，4台连动升降机驱动压紧平台实现工件在竖直方向的固定锁紧，丝杠滑块机构保证工件水平方向的固定锁紧；送取料小车为双层焊接箱体结构，在两层箱体中间安装同步液压千斤顶，在下层箱体安装滚轮组；主传动采用齿轮齿圈或链条链轮结构。本发明重量轻、造价低、安全可靠，适用于大型核电重载而且结构复杂的封头、薄饼、低筒节、锥形筒节类工件的翻转变工位。

本实用新型公开了一种焊接机器人双工位翻转变位机，涉及焊接机器人技术领域，包括上料台，所述上料台底部固定连接有底座，所述底座顶部设置有调节机构，所述调节机构包括电动推杆、连接件和转动盘，所述电动推杆一端与连接件固定连接，所述连接件一侧固定连接有连接杆，本实用新型中，液压缸推动连接件移动时，电动推杆和气动手指随连接件同步移动，可调节气动手指的位置，进而改变夹板与工件的接触位置，保持对工件的中心夹持，提高工件夹持和翻转时的稳定性；齿轮四和转动盘的同步转动，可调节夹板的使用方向，齿轮一的转动驱动齿轮二转动，可实现双工位单独或同步翻转。

本实用新型公开了一种翻转彻底的升降翻转变位机，涉及翻转变位机技术领域，包括底座，以及对称设置于底座顶端两侧的竖直板，还包括设置于底座顶端中部的限位单元，以及设置于限位单元侧面的活动单元；活动单元包括固定连接于底座一侧的升降组件、开设于竖直板中部的滑槽、连通设置于滑槽两侧的卡接槽、设置于滑槽内部的横板；限位单元包括设置于底座顶端中部的承重板、对称固定连接于承重板两侧的连接板、设置于连接板一侧的活动板，以及设置于连接板另一侧的连接组件。本实用新型为一种翻转彻底的升降翻转变位机，控制上升轨迹的同时提高了工件的升降稳定性，工件不容易晃动，并且可以有效固定工件，在后续的翻转工作时，工件也不容易掉落。