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本实用新型公开了一种基于树莓派与北斗/GPS定位卫星的室内模糊定位系统，属于室内定位技术领域。该系统包括树莓派处理单元、移动终端设备、惯性导航装置和电源模块，其中：所述树莓派处理单元与移动终端设备连接，所述移动终端设备与惯性导航装置连接，所述电源模块为各模块供电。本实用新型可实现移动终端控制小车，不仅定位精度高，性能好，能够获取有效信息，从而实现室内GPS数据稳定。

本实用新型涉及GPS定位仪技术领域，公开了一种便携的GPS定位仪，包括GPS定位仪壳体和密封堵头，所述GPS定位仪壳体两端设有密封堵头，所述GPS定位仪壳体一侧开设有散热孔，所述GPS定位仪壳体一侧转动连接有转板，所述转板一侧设有弹性夹板，所述转板一侧和GPS定位仪壳体外壁之间设有气囊和弹簧，本实用新型当GPS定位仪壳体向下摆动时，带动气囊压缩吹气，在GPS定位壳体摆动过程中实现气囊的吸气和吹气操作，从而加快散热孔处的空气流动，在定位仪处于静态时，通过弹簧的弹力作用，使得转板和GPS定位仪壳体之间存在夹角，便于散热孔的通风散热，防止散热孔部位与衣服贴合造成散热通道不畅的问题。

本实用新型公开了一种勘测工程用GPS定位仪，包括防护盒和设置于所述防护盒顶端的翻转板，所述翻转板顶端设置有GPS定位仪本体，所述防护盒内部开设有相互连通的旋转腔室和驱动腔室，所述旋转腔室内部设置有双向螺纹杆，若干根所述双向螺纹杆外部开设的左旋螺纹和右旋螺纹上分别滑动安装有滑动螺母，所述滑动螺母一端固定安装有锁止板；本实用新型结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，使得两根双向螺纹杆同步进行旋转，则能通过滑动螺母带动锁止板进行移动，可将锁止板移动至翻转板底部，则能通过锁止板实现对翻转板的固定，则能提高GPS定位仪本体的稳定性，从而能够实现对GPS定位仪本体的防护。

本实用新型属于GPS定位仪技术领域领域，具体涉及一种具有防护结构的GPS定位仪，包括仪器本体，所述仪器本体外壁设有保护壳，所述保护壳底部设有防尘装置，所述防尘装置包括滑动座，所述滑动座固定连接在保护壳外壁，所述滑动座开设有固定槽，所述滑动座滑动连接有滑动块，用于提高滑动块稳定性。该具有防护结构的GPS定位仪，当仪器本体充电完毕后，推动滑动块至充电口的正上方，随后将防尘块推入至仪器本体充电口内部，可以有效防止仪器本体在使用过程中灰尘等杂质堆积在充电口内部，同时防尘块外壁设有清理组件，当仪器本体需要充电时，向外拔出防尘块，此时毛刷在充电口内壁滑动，即可完成对充电口内壁的清理。

本实用新型属于保护壳技术领域，具体涉及一种具有防水机构的GPS定位仪，包括保护壳，所述保护壳的内壁上固定连接有内板，所述内板的内壁上开设有内槽，所述内槽的内壁上设置有限位装置，所述限位装置包括固定盘，所述固定盘固定连接在内槽的内壁上，所述内槽的内壁上滑动连接有挡头。该具有防水机构的GPS定位仪通过手握把手带动放置架向下放入，这时候支撑板将向下推动滑动柱，将带动连接板向下移动，而保护壳的内壁上设置有收集槽，接着连接板将带动滚动柱向着收集槽的表面推动，这个时候如果收集槽表面有沉积的露水或者水分时，滚动柱将会把水分滚动推走，且滚动柱为可以吸附水分的软毛，可以通过将一部分水分吸收进行自清洁。