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本发明涉及一种基于磁链观测的永磁同步电机谐波电流抑制方法，由定子磁链观测、谐波磁链提取、谐波电压计算以及谐波电压注入四个环节组成，属于电机控制领域，该方法通过提取定子磁链观测值中的高次谐波磁链，根据电机电压方程计算得到造成电流谐波的谐波电压，在控制环路中注入对应的谐波电压，以达到降低由于永磁同步电机定子绕组感应电势呈非理想正弦特性导致的三相电流谐波的目的。

本发明提供一种永磁同步电机的可视化优化控制管理方法、系统，涉及新能源汽车技术领域，其中方法包括：基于大量的新能源汽车的永磁同步电机的运行大数据，确定待优化控制的目标运行情形；生成目标运行情形的运行模拟模型；辅助用户基于运行模拟模型决策目标运行情形的优化控制方案；基于优化控制方案，对永磁同步电机进行OTA升级。本发明基于大量的新能源汽车的永磁同步电机的运行大数据，确定待优化控制的目标运行情形，自动发现永磁同步电机需要进行优化控制的运行情形；辅助专家组基于运行模拟模型可视化决策目标运行情形的优化控制方案，工程师可以在线进行优化控制方案的决策，提升了便捷性，提升了优化控制的及时性。

本实用新型涉及一种永磁同步无齿轮强驱曳引机，包括机架、永磁同步电机、卷筒和制动器，永磁同步电机固定设置在机架的一侧，永磁同步电机设置有驱动轴，驱动轴转动设置在机架上，卷筒周向联动套设在驱动轴上，制动器位于卷筒远离永磁同步电机的一侧，所述卷筒的外周面上设有用于收卷外部钢绳的第一曳引槽和第二曳引槽，第一曳引槽和第二曳引槽在卷筒的轴向上间隔设置并且均成螺旋状分布。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种永磁同步无齿轮强驱曳引机，其可同时收卷两根钢绳，并且体积较小，结构更加紧凑。