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本发明公开了一种冻结陶瓷浆料3D打印机构，包括刮料装置、冷冻装置、工作台、升降台、激光扫描装置、低温箱：所述刮料装置设置有可均匀出料的刮刀，所述冷冻装置设置有可控低温冷冻板，所述工作台设置有加工室和废料室，驱动装置驱动刮料装置在升降台上铺设一层浆料，多余浆料由废料室回收，冷冻装置自上而下接触冷冻料层，激光扫描装置选区辐照冻结料层，低温箱维持加工室处于低温状态，避免已加工冻结料层融化。采用该冻结浆料3D打印机构可实现料层的快速凝固，避免逐层堆积3D打印过程中坯体的变形，提高了3D打印效率和加工稳定性，此外，本发明可通过对浆料中溶剂冷冻结晶过程的控制实现零件微观结构的改善。

本发明公开一种基于超声波检测陶瓷浆料均匀性的装置及方法，包括陶瓷浆料体积容器、三组超声波换能器A1/A2、B1/B2、C1/C2和硬件电路；超声波换能器A1、B1、C1的探头分别紧贴在陶瓷浆料体积容器左侧上、中、下的位置，超声波换能器A2、B2、C2的探头紧贴在陶瓷浆料体积容器右侧，分别与超声波换能器A1、B1、C1位置相对。本发明利用超声波在介质中传播时传播速度受介质密度影响的特性，根据阻抗法计算三组超声波换能器之间待测陶瓷浆料的密度，并根据陶瓷浆料体积容器上和中、中和下位置处待陶瓷浆料密度的比值关系法得到待测陶瓷浆料所处的状态。

本发明公开了一种基于琼脂糖、陶瓷浆料混合溶液的凝胶注模成型方法，该方法具体为：首先将陶瓷粉体和分散剂加入到水中配制成固相体积分数为53‑59％的陶瓷浆料，接着将浓度为3‑4.5wt％的琼脂糖溶液加入到陶瓷浆料中，调节其pH至8‑11后球磨均匀，对混合浆料进行真空除泡后将其注入无孔模具中充分加热，后经冷却、干燥、烧结即得。由于琼脂糖溶液和陶瓷浆料先混合并球磨均匀再真空除泡、注模成型，在此过程中不会带来气泡使陶瓷坯体产生缺陷。采用该方法可以制备固相含量高、粘度低的混合浆料，生坯烧结后可得密实、形状复杂大小各异的陶瓷部件。此外琼脂糖为天然大分子，坯体中有机物含量少不需要排胶，陶瓷生坯有一定的强度，烧结前可进行一定程度的加工。