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本发明公开了一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统，涉及定位技术领域，包括里程校准编码图像，设置在隧道内侧壁上，用于利用二进制编码规则存储里程数据，所述里程校准编码图像采用58位二进制数据，排列如下：校准码10位、起始码3位、里程数据32位、结束位3位、校准码10位；编码读取器，安装在移动平台上，用于读取里程校准编码图像存储的信息；所述编码读取器采用反射式光电读码器，使得编码安装简单易行，不会给隧道带来可能影响行车安全的多余物，该技术能够提供毫米级的位置修正，可以保障高精度的检测测量需要。

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种火车隧道检测设备。要解决的技术问题：提供一种能够防止手臂酸痛、能够提高检测效率的火车隧道检测设备。技术方案是：一种火车隧道检测设备，包括有第一支架、第一轴承、第一转轴、第二支架、第二轴承等；第一支架的下部嵌有第一轴承，第一支架的形状呈Y形，第一转轴安装在第一轴承内，第一支架的左右两侧均固接有第二支架。本发明通过凸轮的凸端顺时针转动能够使伸缩装置对隧道进行检测，如此不需用户持铁棒对隧道进行敲击检测，从而能够防止手臂酸痛，且能够提高隧道检测效率；第二转轴顺时针转动能够使车轮顺时针转动向前移动，如此不需一个人在后侧推动本发明向前移动，从而能够减少工作量。