本发明涉及一种多目视觉导引船体清洁机器人系统及清洁方法。该系统包括：依次连接的多个单目摄像头、船体工作站模块、船体工作站控制模块和清洁机器人模块，各单目摄像头位于船体旁侧，各单目摄像头用于采集视觉范围内部分船体表面图像，船体工作站模块用于接收各部分船体表面图像并将各船体表面图像传送至船体工作站控制模块，船体工作站控制模块对各船体表面图像信息进行处理，完成整幅船体图像的拼接，确定整幅船体的图像并标注船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径，清洁机器人模块用于根据接收的船体表面待清洁区域、待清洁区域的位置信息和清洁路径对船体进行清洁。本发明能够提高船体清洁的效率和改善船体清洁的效果。
📄 201911201037X
📂 G05D1_02
👤 燕山大学
📅 2019-11-29
本发明公开了一种方型景观水池的清洁方法，具体包括如下步骤：步骤一、水通过清洁机构浸湿水池、清洁机构的硬质刷毛，开启两步进电机沿相反方向转动，步进电机通过第一齿轮、第二齿轮带动滚轮沿轮槽左移，第三齿轮与右侧的齿条啮合，从而带着转轴转动并左移；步骤二、清洁机构被转轴带着转动并沿着方型块移动，硬质刷毛抵在右边壁上；步骤三、第三齿轮与右侧的齿条分离，转轴继续左移但不转动，硬质刷毛抵在水池底面上。本发明的优点在于：可自动清理水池的底面、侧壁，而且可在刷的同时在硬质刷毛上注水，利于刷洗，提高工作效率且省时省力。
📄 2019110915230
📂 E03F5_10
👤 黄剑青
📅 2019-11-10
本发明涉及一种路面智能清洁方法及装置，该方法包括接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面。本发明通过对前方路面图像信息进行识别，获取前方路况信息和污染等级，并根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面，对不同路况信息和污染等级针对性的调节最合适的清洁模式，提高了清扫的精确性，真正实现了清扫无死角，提高了路面的清扫效率，降低了人工因素的影响，延长了清扫设备的使用寿命。
📄 2017106243689
📂 G06K9_00
👤 深圳市盛路物联通讯技术有限公司
📅 2017-07-27
本发明涉及环境领域，具体的说是一种道路清洁方法，该方法采用的杨絮清理装置中，包括密封结构、吸附结构、限位结构、提手、驱动结构、过滤结构和存储盒；用于收纳杨絮的存储盒的内部设有用于过滤的过滤结构；收纳盒的顶端设有用于提供负压的吸附结构；吸附结构连接于用于驱动的驱动结构；存储盒的顶端设有用于限位的限位结构；存储盒的端部设有用于密封限位的连接于限位结构的密封结构。本发明的驱动结构配合吸附结构的使用使存储盒的内部形成负压，便于外界的杨絮在大气压强的作用下自动吸入存储盒，使杨絮清理更加方便快捷，过滤结构设于存储盒的内部，提高了清理效率。
📄 2018106422359
📂 E01H1_08
👤 陕西大岳城市服务有限公司
📅 2018-06-21
本发明涉及一种清洁电器的巡航清洁方法、系统、设备和可存储介质，属于清洁电器技术领域，从设置在当前工作区域的各个角落的定位传感器中确定与清洁电器距离最近的定位传感器，获取与清洁电器距离最近的定位传感器的位置，根据该位置获取巡航的起点，获取其他定位传感器的位置，依据当前工作区域中所有定位传感器的位置和起点获取清洁电器的巡航路线，使清洁电器沿巡航路线对当前工作区域进行清洁。通过上述方式可以得到清洁电器在当前工作区域中的巡航路线，依据巡航路线完成清洁，而且清洁电器在清洁时可以避免运行轨迹重复，从而节约清洁时间和电能。
📄 2018107800275
📂 A47L11_24
👤 广州澳宾信息科技有限公司
📅 2018-07-16
本发明涉及海洋清洁技术领域，具体为一种分体式清洁工程船及清洁方法，包括分体清洁船、兜网组件、闸门、机械臂组件、抽水组件、收集仓、主工程船和夹持组件，夹持组件能够在夹持固定分体清洁船和主工程船的同时提供一定的弹性缓冲，在分体清洁船和主工程船之间设置兜网，通过分体清洁船和主工程船的配合移动，能够实现大范围的水面清洁作业，同时分体清洁船的移动范围更加灵活，能够适应不同形状、范围的水域。
📄 2022110229897
📂 E02B15_10
👤 邹城市云天工贸有限公司
📅 2022-08-25
本发明公开了一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，包括旋转推送装置和用于清洁瓷瓶的自适应张缩擦板机构，旋转推送装置包括支撑架和螺杆螺母副，支撑架包括左支撑板和主支撑板，左支撑板内固定有轴承座一，主支撑板内固定有和轴承座一在同一轴线上的轴承座二；螺杆螺母副包括螺杆、滚珠螺母和长管，滚珠螺母和螺杆螺纹连接，长管的一端和滚珠螺母的一端面固定连接，长管的另一端贯穿轴承座二并连接有自适应张缩擦板机构；本申请通过螺母驱动机构带动长管转动并移动实现对瓷瓶的清洗，结构简单，配合螺杆驱动机构实现多种清洗方式，清洁效率高。
📄 2021102454009
📂 B08B9_087
👤 南京信息职业技术学院
📅 2021-03-05
本发明属于室内清洁技术领域，具体的说是一种室内地板清洁方法，该方法采用的扫地机器人包括盒体、支撑机构、第一推板、第二推板、碰撞检测机构以及连接机构；本发明通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损；当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围；当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，从而实现将垃圾向两侧推。
📄 2018107263256
📂 A47L11_24
👤 宿州中和木业有限公司
📅 2018-07-04
本发明提供一种车载烟缸清理方法，所述方法基于一自动压缩清理烟缸装置来实现，所述装置包括储存模块、翻盖模块及碾压模块；所述储存模块包括储存腔，所述储存腔的后端设有过滤网；所述储存腔的开口处设置有翻盖模块，所述翻盖模块包括翻板；所述翻板包括启动轮；所述储存腔的内部设置有碾压模块，所述碾压模块包括传动辊及挤压辊；该自动压缩清理车载烟缸装置是一种通过使用者手动开关烟缸的开口使得烟头自动被压缩储存，既能自动熄灭烟头，又能充分利用储存空间的装置。
📄 2018111677714
📂 A24F19_10
👤 嘉兴米世电器有限公司
📅 2018-10-08
本发明公开了一种家庭厨房用切菜板清洁装置以及清洁方法，涉及厨房用具技术领域。该家庭厨房用切菜板清洁装置，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定连接有支撑腿，所述底座顶部的正中固定连接有处理箱，底座顶部的一侧开设有收集口，收集口的底部固定连接有出水管，底座内壁底部的另一侧固定连接有储水箱，储水箱顶部的中部开设有第一开口，第一开口处固定连接有第一固定垫圈。该家庭厨房用切菜板清洁装置，可以引入醋酸，并将醋酸全覆盖式喷洒出去，利用醋酸中的CH3COOH抑制细胞活性并杀死细胞，达到消灭细菌的效果，进而达到清洁菜板的效果，解决了菜板不能被完全清洁从而带来食品安全隐患的问题。
📄 2019112953256
📂 B08B3_02
👤 山东同其智能科技有限公司
📅 2018-06-28
本发明涉及清理器技术领域，具体的说是一种窗户清洁方法，该方法包括以下步骤：首先，利用窗槽专用清理器对窗槽进行清理；然后将空的饮料瓶改造生一个压力容器，然后利用打气筒向空的饮料瓶中打入空气；然后将饮料瓶通过管道与一个阀体相连接，然后利用饮料瓶内的压缩空气将窗槽内残留的垃圾吹出；然后将粘有肥皂水的抹布对窗户玻璃进行擦拭；然后利用清水对玻璃进行冲洗，冲洗的水沿着玻璃流到窗槽中，清水再对窗槽中难以清理的灰尘进行冲洗；然后清洗水沿着窗槽上开设的排水孔流到外界。本方法通过上述三个步骤的配合实施，极大的提高了窗槽内灰尘的清理效率以及清理效果，从而保证了窗户的正常功能。
📄 2018109894667
📂 A47L1_06
👤 泗县微腾知识产权运营有限公司
📅 2018-08-28
本发明提供了一种过滤网架及其清洁方法，属于水净化器领域。它解决了现有过滤网容易被冲击变形的问题。本过滤网架包括过滤架，过滤架包括框架和过滤网，框架上设有两个轴孔，还包括清洁架，清洁架包括穿在两个轴孔内的转轴，还包括两根前支撑杆和两根后支撑杆，两根前支撑杆后端与两根转轴靠近前端的外壁固定，两根后支撑杆后端与两根转轴靠近后端的外壁固定，还包括位于过滤网前后两侧的前支撑座和后支撑座，前支撑杆前端和后支撑杆前端分别固定有前管套和后管套，两个前管套配合套在前支撑座外侧，两个后管套配合套在后支撑座外侧，前支撑座上设有用于固定冲击头的支撑部，后支撑座上设有与过滤网后侧面垂直的支撑孔。本过滤网架抗冲击强度高。
📄 2018112222218
📂 B01D29_05
👤 台州航权机械科技有限公司
📅 2018-10-19
柿子坊 · 知识产权运营
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