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本发明公开了一种中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线系统，包括从左往右依次设置的进料机构、清洗干燥机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构，在清洗干燥机构的两侧设置有送料机构，控制系统与进料机构、清洗干燥机构、送料机构、2.5D拍照检测机构、机器视觉检测机构和产品分选机构的均信号相连接。本发明还同时提供了利用上述自动化产线系统进行的十字轴尺寸和表面缺陷检测方法。本发明能实现对加工完成的十字轴进行自动清洗、烘干、自动在线检测及缺陷成因分析，并自动分离成品和废品。

本实用新型公开一种匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，包括首尾依次连接的辊道窑、第一输送线、第一取盖移栽机、原料破碎机、机械手倒料机、装料机、第二取盖移栽机以及第二输送线；辊道窑用于对原料进行热处理；第一输送线用于输送从辊道窑输出的匣钵；第一取盖移栽机用于将匣钵的盖子取下；原料破碎机用于将匣钵内的原料破碎；机械手倒料机用于抓取匣钵，并翻转匣钵，以倒出原料；装料机用于给空的匣钵装载原料；第二取盖移栽机用于给匣钵盖上盖子；第二输送线用于将匣钵输送至辊道窑内。本实用新型的匣钵碳化热处理辊道窑机械手倒料自动化产线，采用机械手倒料机进行倒料，有利于减少人工作业，提高生产效率。

本实用新型涉及粉料烧结加工生产线技术领域，具体为匣钵碳化热处理辊道窑翻转倒料自动化产线，包括首尾依次连接的辊道窑、第一输送线、第一取盖移栽机、原料破碎机、第一升降机、翻转机、装料机、第二取盖移栽机、第二输送线。本实用新型匣钵碳化热处理辊道窑翻转倒料自动化产线，流程简洁，易于安装，自动化程度高，符合生产流程，且生产工序更加优化；因此可减少人工作业、提高生产效率。