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本发明公开了碧根果果壳破损检测分拣装置，包括下料组件、第一下料管、分拣组件、第二下料管、第三下料管、第一放料槽、第二放料槽、第三放料槽、控制柜和底板，本发明通过下料组件、分拣组件、图像处理和数据分析技术对碧根果的果壳破损情况和体积大小和核仁饱满度进行检测，根据是否为大裂口、体积和核仁饱满度是否达标将碧根果分拣为三类，该装置自动化程度高，且具有很高的分拣精度和效率，并能够减轻工人的工作量。

本实用新型公开了一种机器视觉检测设备，包括机体以及安装在机体上的两个CCD视觉相机，所述机体的工作台上设有旋转台，所述旋转台与机体之间共同安装有气动旋转组件；所述旋转台的内部对称开设有两个腔室，两个所述腔室的内顶部一侧均固定连接有贯穿至顶部的带孔胶块。本实用新型中，通过设置的气动升降组件、旋转台、双轴气缸、第二旋转气缸、夹块和固定杆，可对产品进行夹持旋转，能够让CCD视觉相机对产品表面进行全面检测，无须二次操作，降低检测所需时间，提高了检测效率，再通过设置的气动旋转组件、腔室、带孔胶垫和气动活塞，在对待检测产品检测的同时，更换已完成检测的产品，可以压缩上料、下料和检测所耗时间。

本发明公开了一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置，本发明涉及视觉检测技术领域，包括：检测相机，所述检测相机用于采集球形件的表面图像，送料装置，所述送料装置包括安装筒组件、连接座、吸附装置、主轴，所述吸附装置的一侧安装有球形件，所述连接座用于将安装筒组件与主轴连接固定，所述安装筒组件用于组装吸附装置，所述吸附装置用于吸附球形件使球形件在安装筒组件以主轴为轴转动时而同步转动，本发明中，通过送料装置吊取球形件，不需要多个检测相机和取像单元同时进行工作，机器视觉检测装置结构更加简单，通过检测台结构，有利于及时对残次品进行处理，残次品不会与无瑕疵的球形件混合。

本实用新型提供一种钻孔缺陷机器视觉检测装置，安装架通过固定板安装在两个所述电动升降杆的推杆顶端，两个所述电动升降杆分别安装在传送带的支撑架两侧，所述安装架两个内侧壁之间通过轴承活动安装有移动丝杠，所述移动丝杠的前端穿过安装架前侧，且所述移动丝杠的前端与驱动电机的输出轴连接，所述移动块前侧表面下方开设有圆孔，所述圆孔内固定有丝母，所述移动块通过丝母安装在移动丝杠上，所述移动块的右侧表面安装有安装板，所述视觉检测器通过螺钉安装在安装板上，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的移动块、移动丝杠，且配合传送带，能够源源不断地对板材上的孔径进行快速检测，提高了效率。