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本实用新型涉及闸门控制的技术领域，公开了一种测控一体的智能闸门控制器，包括图像识别模块、身高识别设备、控制器以及闸门设备；闸门设备一侧安装有身高识别设备，身高识别设备包括活动杆、接近开关以及气缸，图像识别模块安装在身高识别设备一侧；图像识别模块以及身高识别设备均与控制器相连，图像识别模块用于采集人体站立图像并传给控制器，控制器用于根据人体站立图像控制气缸的启闭，接近开关用于碰触到人体头部时向控制器发出接近信号；活动杆上安装有距离传感器，其与控制器相连，距离传感器用于测量活动杆顶端距地面的高度数据，控制器根据高度数据控制闸门设备的启闭。本实用新型具有核验儿童的身份，降低人工核验的工作量的效果。