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本申请公开了一种基于机器视觉的盾构渣土体积计算方法及设备，涉及图像处理领域，该方法包括：通过基于双模态输入的图像分割网络，对实时获取的目标深度图像和目标RGB图像进行特征提取与融合，并根据得到的融合特征对所述目标RGB图像进行图像分割，得到所述目标RGB图像的渣土掩膜图像和渣土边界框的坐标；根据渣土边界框的坐标和渣土掩膜图像，通过体积计算方法计算盾构渣土的体积；本申请在具有较好的实时性的基础上提高了盾构渣土的体积计算的精度，解决了现有的盾构渣土体积的非接触式测量技术计算的盾构渣土体积在较高的实时性要求下的精度较低的问题。

本发明请求保护一种基于机器视觉的停车场导航系统及方法。系统由停车场服务中心和车辆上的用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪模块、数据管理模块和通信模块，其中车辆跟踪模块由停车场内安装的观测范围覆盖停车场内的所有通行和停车区域的多组视觉传感器、与各视觉传感器组对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器组成，用于实时检测各车位占用状态以及停车场通行区域的车辆目标的运动状态。用户移动终端包括导航模块与通信模块，其中导航模块根据通信模块接收的来自停车场服务中心的本车位置、空闲车位及停车场实时地图，规划车辆行驶路径进行导航。本发明实现停车场内车辆导航的智能化，提高停车场内停车的效率与便利性。