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本发明公开了一种离散介质压力测量的误差修正方法，属于离散介质压力测量技术领域。该误差修正方法是先采用压力传感器测得压力值；测量离散介质颗粒的等效投影面积平均粒径；计算获得离散介质颗粒的有效投影面积Sk；然后计算获得离散介质在压力传感器感压膜片上的分布密度n；计算获得压力测量值的相对误差δ；通过相对误差δ，计算获得误差修正之后的压力测量值Xc。本发明误差修正公式中的a、b、c只与传感器有关，a、b、c的确定是在实验的基础上经数据整理并拟合得到，a、b、c被确定后，此传感器在测量各种离散介质时采用同一个误差修正公式，既考虑了误差修正的成本，又兼顾了传感器的个体差异，有效的提高离散介质压力测量精确度。

本发明公开了一种夹紧力测量传感器，包括受力支撑板、对称的铰接于所述受力支撑板上的一对传力杠杆；所述一对传力杠杆之间设有一对安装基座；两个安装基座之间设置有轮辐式弹性敏感元件，用于接收所述传力杠杆和安装基座传递来的夹紧力；所述轮辐式弹性敏感元件上粘贴有电阻应变片，所述电阻应变片通过电桥测量电路将接收到的夹紧力转换为电压信号。本发明的夹紧力传感器可作为通用的夹紧力测量装置，结构紧凑，体积合适，便于安装到手持设备上对被测夹紧力进行测量，且该传感器的灵敏度高，不但可用于夹紧力的测量，也可以用于自动化组装，医疗设备的检测以及机器人领域等测量测试系统中。

本发明涉及一种枪械后坐运动受力测量装置，包括后坐力测试平台、测力传感器和传感系统信号处理器，后坐力测试平台包括夹持夹具，夹持夹具与枪械之间设有弹簧阻尼机构，测力传感器设置后坐力测试平台与枪托之间，测力传感器采集枪械运动受力并发送给传感系统信号处理器，传感器包括X方向电容单元组和Y方向电容单元组，电容单元组是由至少两个条状电容单元组成的梳齿状结构，每个条状电容包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极，电容单元组包括由宽度a0长度b0条形电容单元组成的第一条形电容单元模块和宽度ka0长度b0条形电容单元组成的第二条形电容单元模块。受力测量装置采集到枪械后坐力，用以分析后坐能量、制退器效率等参数的测试。