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本发明公开了一种双电机调节的CVT电子控制系统及方法，控制系统包括单片机，通过外部输入的节气门开度信号及档位信号输入到单片机的模拟量，单片机内部带有AD转换模块；输入车辆制动信号至单片机，此信号为开关量；发动机转速信号输入为脉冲信号，通过脉冲测量电路进行转换，通过周期法与频率法进行计算转速输入至单片机；单片机内根据上述输入信号与目标速比之间的函数关系，计算出目标速比值，目标速比值改变两个电机执行模块的PWM占空比值，不断协调控制两个速比电机的转速，实现实际速比值不断趋近于目标速比值，最终达到目标速比值；通过锁止模块在两个速比电机未工作时锁止电机，发挥出车辆的最佳性能。

本发明公开了一种惯性式制动防抱死刹车系统的电子控制器,包括安装在车身上的减速传感器和电子控制器，以及安装在车轮上的轮速传感器，和与刹车开关连接的制动力调节器；所述的减速传感器中设置有两个角度不同的水银开关，两个角度不同的水银开关通过导线并联后与电子控制器、刹车开关和雨雪开关连接；所述的电子控制器中设置有场效应管和NE555脉冲模块；所述的场效应管与制动力调节器的负极电源连接，制动力调节器的正极电源与刹车开关或蓄电池连接；所述的NE555脉冲模块与轮速传感器、雨雪开关和并联后的两个水银开关连接。本发明可以消除车辆制动跑偏和侧滑等危险现象；提供制动效能和安全系数，减少交通事故发生率。