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本发明提供一种凸凹圆截面点接触的圆锥螺旋线齿轮构建方法，包括如下步骤：步骤一，建立空间坐标系；步骤二，建立主动线齿和从动线齿齿廓中心线，主动线齿齿廓中心线为空间圆锥螺旋线，根据主动线齿齿廓中心线以及空间曲线共轭啮合理论得出从动线齿齿廓中心线；步骤三，建立主、从动线齿轮的齿廓圆截面方程；步骤四，建立主、从动轮线齿轮齿面。该方法构建的线齿轮能够实现微型机构空间正交轴的连续传动。

本发明公开了一种间歇传动用异形齿轮，包括壳体，所述壳体内部下端设有第一齿轮，所述第一齿轮的中间贯穿连接有传动轴，所述传动杆的左右两端均通过第一轴承转动连接在壳体的左右壁上，所述壳体内部左侧上端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的中间贯穿连接有第一转轴，所述第一转轴的左端通过第二轴承连接在壳体左侧内壁上，所述第一转轴的右端设有内齿轮，本发明中第二电机转动带动第三转轴转动，使得第一电机和驱动齿轮均围绕第三转轴转动，同时第一电机也进行转动，带动第二转轴和驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮带动内齿轮进行间歇转动，内齿轮将动力由第二齿轮传递给第一齿轮，再由传动轴传出。

本发明提供一种平行轴凸凹圆弧截面内啮合线齿轮机构构建方法，包括如下步骤：步骤一，建立内啮合平行轴线齿轮坐标系；步骤二，建立主动轮和从动轮轮齿接触线，主动轮轮齿接触线为圆柱螺旋线，根据主动轮轮齿接触线以及空间曲线共轭啮合理论得出内啮合形式的从动轮轮齿接触线；步骤三，根据主动轮和从动轮轮齿接触线和齿廓形状求解主、从动轮齿廓中心线；步骤四，构建圆弧截面齿廓方程；步骤五，建立主、从动轮齿面。该方法构建的内啮合形式的线齿轮能实现微型机构平行轴的连续稳定传动。