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本实用新型公开了一种全自动水果分选分级机械设备,包括支撑台、滑槽、分级箱、斜坡、挡板、下料口、电机、分级下料结构、限位板、辊子，所述支撑台侧端分部滑槽，所述分级箱通过滑槽左右滑动连接于支撑台，所述斜坡由支撑台顶端后部斜向下开至前部，所述挡板分别固定于斜坡左右两端，所述下料口分布于斜坡，且下料口对应于分级箱上侧，所述电机通过支撑台右端安装于下料口前部，所述分级下料结构通过电机安装于下料口，所述限位板通过挡板安装于下料口前端上侧，所述辊子安装于限位板底部，且辊子至斜坡的距离后宽前窄。本实用新型解决了因水果的形状不会十分规则，在通过大小进行分级时，在一些角度姿态下，难以通过其对应的分级的问题。

本实用新型涉及水果加工设备技术领域，且公开了一种水果分选装置，包括主体机构和分拣机构，所述分拣机构位于主体机构的内侧，所述主体机构包括装置本体、承重底座和万向轮，所述承重底座固定安装在装置本体的下端，所述万向轮活动安装在承重底座的下端，所述主体机构还包括观察玻璃、进料管、进料斗、挡尘盖和清洗组件，所述观察玻璃固定安装在装置本体的左端，所述进料管固定安装在装置本体的上端，所述进料斗固定安装在进料管的上端，所述挡尘盖活动安装在进料斗的上端。该水果分选装置，通过安装清洗组件，使得该设备可以将部分水果表面残留的污渍清洗掉，从而减少污渍残留在零件上污染后续干净水果的可能，提升了该设备实用性。

本发明公开了一种水果分选及装箱机，包括水果分选机、第一滑槽、传送带、装箱机、纸箱、滚筒输送机、工控机、底座支架、第一皮带轮、旋转电机、皮带、滚筒、第二皮带轮，由水果分选机将分选好的水果转移到第一滑槽中，从第一滑槽滑到传送带上，在传送带的运输下移动到装箱机下方，由装箱机将水果转存到纸箱中，工控机先控制滚筒输送机将纸箱输送到装箱机下方，当装箱机装满一箱水果后，工控机再控制滚筒输送机反转，将装满水果的纸箱输送出来，人工替换掉装满水果的纸箱后，进行下一箱水果的装箱。本发明能够提高水果的分级准确性和装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

本发明公开了一种智能水果大小筛选分装系统及筛选分装方法。该系统包括筛果机构、送果机构、多个收果车、控制器，筛果机构包括支架以及设置在支架上的筛选主体，筛选主体包括圆筒、设置在圆筒内的螺旋筛选器、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机，圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区，筛选区处并排设有多个弧形落果孔，筛选区处还设有用于调节弧形落果孔大小的调节弧板，收果车包括车体，车体上设有顶部开口的收果腔，收果腔的底板可沿收果腔上下移动，底板下方设有用于驱动底板升降的升降机构。本发明能够根据需要调整筛选水果的大小，从而能够适用于多种水果筛选，减少筛选过程中水果表面的磨损，有专门的收果车收集筛选完的水果。