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本发明公开了一种基于重采样非线性调频连续波的港口测距装置，所述漂浮筒内底部固定连接有定位机构，所述漂浮筒内在定位机构顶部固定连接有测距机构，所述漂浮筒底部外部固定连接有转向机构中部，所述漂浮筒底部固定连接有移动机构。该基于重采样非线性调频连续波的港口测距装置，能够通过超声波发生器和超声波接收器达到声波测距的目的，同时功率放大器能够将声波信号放大，达到远距离测距的目的，且信号反射器能够及时将测距的信息上传，达到测距目的，从而便于协调；通过第二电机启动带动第一转杆转动，在第一齿轮和第二齿轮的配合下带动第二转杆转动，从而在螺旋桨的转动下带动测距装置移动，达到灵活使用的目的。

本发明提供自配重超声波测距装置，主要涉及超声测距设备领域。自配重超声波测距装置，包括外壳支架、探头支架和配重装置，所述探头支架前端设置超声波测距探头，所述探头支架中部设置第一销孔，所述外壳支架上设置与第一销孔相对应的第二销孔，所述第一销孔与第二销孔内插入支架轴，所述探头支架可绕支架轴转动。本发明的有益效果在于：本发明能够安装在翻转的桌板上，通过自配重的方式，使传感器始终朝向使用者的前胸，更准确的测量使用者与实际使用的桌板之间的距离，从而起到矫正坐姿的目的。

本申请涉及公路工程测量的技术领域，尤其是涉及一种公路工程监理用测距装置。包括安装支架以及转动连接在安装支架上的测距轮，所述安装支架上设置有用于清理障碍的毛刷辊，所述毛刷辊位于测距轮测距时行进方向的前方，所述安装支架上还设置有可阻止灰尘蔓延的防护组件。本申请具有可清理测距轮前进方向上的障碍，以达到更加准确的测量结果的效果。