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  • 专利名称:一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人(变更中)      申请号:2018108951624     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:矿用机器人 煤矿开采   相似专利 发布日:2025/04/17  
    摘要: 本发明公开了一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人,包括基座,所述基座的下表面与双轴电机固定连接,所述双轴电机的两侧均设有滚轮,所述滚轮上活动设有皮带轮,所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱,所述主控箱的两侧固定焊接有旋转机箱和冲击机箱,所述旋转机箱上活动连接有旋转盘,所述冲击机箱上活动连接有平头钻头,所述主控箱的上表面固定连接有摄像机;本发明在机器人身上采用了皮带轮的设置,使得机器人能够适应行走在复杂的地形上;机器人上设有伸缩的旋转钻头和冲击钻头,使得不相互干扰工作;机器人上设有摄像机,能够实时的将矿洞内的景象反馈给控制平台,方便对机器人的控制。
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