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本发明涉及仿生技术领域。目的是提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵机转轴固定的转向板、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆、连接主机架与转向杆的弹簧。

本发明涉及抽屉技术领域，且公开了一种基于曲柄摇杆调节重力平衡的抽屉，包括外壳，所述外壳的内壁滑动连接有侧板，所述侧板远离外壳内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离侧板的一侧固定连接有挡片，所述外壳的内底部固定连接有锥齿轮，所述外壳的底部固定连接有滑轮，所述滑轮的底部滑动连接有滑轨。该基于曲柄摇杆调节重力平衡的抽屉，通过底板倾斜带动推杆下降，推杆带动曲柄轮转动，曲柄轮带动齿轮转动，齿轮带动棘轮转动，棘轮带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动锥齿轮转动，锥齿轮带动驱动轮转动，驱动轮带动转轮转动，再通过转轮与配重块的配合使用，从而达到了能自动平衡重力的效果。