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本发明公开一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法，该方法首先对施工现场获取的三维激光点云与设计BIM模型进行粗略对齐；接着基于点‑线距离的最近点迭代算法（PL‑ICP）实现点云数据与BIM模型的坐标精对齐，将激光点云与BIM模型转换到同一个坐标系下；对激光点云数据进行降采样，通过点云语义分割提取建筑物的结构表面（墙面、楼板）和结构柱；对地铁站立面、楼板（顶底板）计算距离偏差，生成距离差分布图，对距离偏差进行可视化，对提取的结构柱计算角点距离偏差和角度偏差，对偏差进行统计分析。该方法可实现点云数据和设计BIM模型的精确对齐，满足基于激光点云进行地铁站施工质量评价的需要，通过对施工过程的动态监测实现对施工质量的控制。

本实用新型公开了一种3D数据建模激光扫描器械，属于激光扫描技术领域，其包括激光扫描装置，所述激光扫描装置内壁的下表面与放置框的下表面固定连接，所述放置框内壁的下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的正面和内壁的背面分别与第一滑杆背面的一端和正面的一端固定连接。该3D数据建模激光扫描器械，通过设置放置框、第一滑槽、第二滑槽和调节杆，同时工作人员能够通过调节杆对物件进行角度的调节，保证激光扫描装置在对物体进行扫描时限位板能够将物件定位，防止物体在扫描时由于外力发生偏移，同时调节杆的移动能够带动物件进行角度调节，从而保障了激光扫描装置对物体进行扫描时测量数据的准确性。

本发明公开了一种远程地面激光扫描技术提取监测对象表面同名特征点的方法，它涉及测绘工程、水利工程及岩土工程技术领域。外业获取监测对象不同时期点云数据；内业将不同周期监测变形区域统一到同一工程坐标系；建立八叉树空间索引，根据线性回归算法拟合平面，提取网格内平面点云重心为平面特征点；把不同周期变形区域表面点云与首期点云表面平面特征点利用ICP算法匹配，比较识别变形位置转换前后同名特征点的坐标变化，求出不同周期监测变形区域的位移量与倾斜度，对关键变形区域进行表面特征的变形分析，获得变形趋势。本发明克服点云散乱无序、减少点云匹配误差，监测结果精度高，可应用实时滑坡监测、塔吊安全监测、古建筑保护修复。