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本实用新型涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种清扫机器人底盘结构，包括底盘，所述底盘内部设置有安装机构和移动机构。通过设置安装机构，进行对刷毛板与移动轮进行快速的安装拆卸，从而进行清理凹槽内部的灰尘时，可以有效的对刷毛板表面进行清理，进而有效的维护清扫机器人；通过进行螺纹转动第一螺杆进行安装移动轮，进而在清理过程中，进行把移动轮进行拆卸，而两侧的刷毛板进行拆卸，方便进行更换与清洗；通过设置移动机构，进行对底盘底面进行支撑，在扫地机器人不使用过程中，可以进行底盘的支撑，从而防止污水进行底盘内部；启动双轴电机进行带动第一锥齿轮进行转动，从而进行对底盘进行支撑，方便进行清理。