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本发明公开了一种自主列车运行控制系统建模及验证方法，属于轨道交通系统建模领域。该方法包括：对自主列车运行控制系统进行分析，得到自主列车运行控制系统分析图；基于所述自主列车运行控制系统分析图对所述自主列车运行控制系统进行非形式化描述；基于所述非形式化描述对所述自主列车运行控制系统进行建模；采用Event‑B形式化方法对所述自主列车运行控制系统的模型进行优化；通过Rodin平台中的定理证明器对优化后的自主列车运行控制系统的模型进行证明。本发明基于抽象数据类型（ADT）与Event‑B方法的精化策略对自主列车运行控制系统进行建模，利用ADT的抽象概念，能够有效弥补单一使用精化策略的不足之处。

本发明公开了一种安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法及装置，涉及系统安全评估领域，包括：对CBTC系统进行分析，确定CBTC系统的控制结构；对控制结构进行精化分层，建模得到CBTC系统的形式化模型；采用Event‑B形式化方法对CBTC系统的形式化模型进行精化，得到Event‑B模型，通过Rodin平台中的定理证明器完成Event‑B模型进行证明，得到证明后的Event‑B模型；使用ProB工具对证明后的Event‑B模型进行动态仿真、死锁以及不变式违背检测，得到CBTC系统开发结果。本发明解决了采用基于模型检测的形式化方法进行开发会导致状态空间爆炸和无法保证构建模型正确性的问题。

本发明涉及一种列控系统行车典型许可运营指令流执行装置，属于铁路信息化领域。涉及一种列控系统行车典型许可运营指令流存储装置，包括控制器、指令转换装置、指令执行装置、流处理集群组、服务器；本发明通过定义离散指令事件到精确指令的转换规则，将抽象指令转换成批量执行的专用指令群。