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本发明实施例公开了一种变焦摄像头模组中的马达的控制方法及装置，涉及摄像技术领域，用以消除了由于变焦摄像头模组中马达撞壁造成的变焦摄像头模组的损坏和异响声。在本发明实施例中，在接收到关闭变焦摄像头模组的指令时，获取所述马达的当前所处位置与预设位置之间的距离；判断获取到的距离是否大于预设阈值，如果是，则向所述马达输出用于控制所述马达移动到所述预设位置的驱动电流信号，以指示所述马达在所述驱动电流信号的驱动下，移动至所述预设位置，在所述马达移动至所述预设位置时、并在满足预设条件的情况下，控制马达下电；如果获取到的距离小于所述预设阈值，则直接控制马达下电；从而解决了上述问题。

本发明涉及自动控制技术领域，本发明实施例提供一种移动终端中的马达控制方法及装置，该方法包括：检测输入的音频信号的信号特征；根据信号特征与驱动信号的映射关系，确定出与所述音频信号的信号特征对应的驱动信号；根据所述驱动信号驱动马达工作。根据本发明实施例提供的方法，通过检测输入的音频信号的信号特征，确定出与信号特征相对应的驱动信号，并驱动马达工作。由于音频信号的信号特征是不断变化的，因此能够产生不同的驱动信号驱动马达工作，可以把不同事件、不同音量、不同频率的声音提示转换为振动提示，甚至让马达的振动随声音的变化实时变化，从而丰富用户体验。