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本发明公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其涉及道路桥梁可测技术领域，包括底座、顶板、勘测器一、勘测器二、调节组件以及标记组件，其中，所述底座的上端面固定有顶板，所述顶板的上端面对称布设有勘测器一与勘测器二，且，所述勘测器一与勘测器二均可转动的设置在顶板上，所述底座与顶板的下端面固定有多个调节组件的一端，且，多个所述调节组件对称分布在底座与顶板的四角，所述调节组件的另一端可转动的设置有驱动轮，所述底座与顶板内部开设有放置仓，所述放置仓内设置有标记组件。本发明能够通过调节组件减少装置在移动过程中产生的晃动，且还能够通过标记组件在有问题的位置留下标记，便于对道路桥梁进行维护。