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  • 专利名称:一种考虑路表状态的智能车辆安全行驶速度的测算方法与系统      申请号:2019113047916     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 表 智能车辆 车辆安全行驶   相似专利 发布日:2023/09/20  
    摘要: 本发明公开了一种考虑路表状态的智能车辆安全行驶速度的测算方法与系统,激光扫描单元对路表进行扫描,获取路表纹理,对各种载重和轮胎花纹的车辆进行受力模拟,更新轮胎与路面接触关系及相应的刹车距离;无线通信单元获取来向车辆的车型、载重和轮胎信息,检索预存的轮胎与路面接触关系,以选取最佳匹配数据,给出相应的刹车距离;抗滑预测单元获取道路表面环境参数,对所得的预测刹车距离进行修正;对校正后的刹车距离进行换算,获得适合该来向车辆的安全行驶速度;警示提醒单元提供建议安全行驶速度。本系统实现了车‑路的相互通讯,实时获取来向车辆信息,并将道路表面情况播报至来向车辆,保障了车辆行驶过程中的安全。
  • 专利名称:一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法      申请号:2018106423737     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆安全行驶 路面辨识系统 路面检测 路况感知   相似专利 发布日:2025/04/14  
    摘要: 本发明公开车辆安全行驶领域中的一种基于阻尼系数修正的路面不平度辨识系统及方法,将加速度传感器安装在样车上,在路面不平度系数均值为Gq0(n0)=16×10‑6m3的路面上进行道路试验,计算出不同阻尼系数Cj下的ADV值和均值拟合数据得到曲线方程和修正方程,再计算出其他路面不平度系数均值Gq(n0)下的均值修正值并根据与均值Gq(n0)制定出该车型的路面不平度系数范围映射表;在车辆实际行驶时,根据修正方程对实际ADV值进行修正得到修正值,根据修正值与路面不平度系数范围映射表得到当前路面不平度系数所在范围,本发明具有不受阻尼系数变化影响的优点,特别适用于在阻尼系数变化频繁的半主动悬架车辆上的路面不平度系数估算。
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