专利名称：一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法      申请号：2018100522796     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：助力转向系统 汽车设计   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明提供了一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法：首先根据车辆原地转向阻力矩、前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩、轮胎/路面低速转向摩擦力矩综合计算汽车低速转向阻力矩，其中轮胎/路面低速转向摩擦力矩通过多变量的最小二乘法进行拟合，通过台架试验进行验证与优化；然后结合整车动力学模型和转向系统动力学模型，针对某款小型车辆进行低速转向阻力矩仿真，通过实车试验进行验证与优化；最后仿真得到重型商用车的低速转向阻力矩，采用最小二乘法拟合得到解析式。基于此方法计算的汽车低速转向阻力矩重点考虑了轮胎与路面之间的摩擦情况，详细计算了前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩，同时探究车辆低速转向阻力矩的变化规律，填补低速转向阻力矩领域研究数据的空白。

专利名称：液压助力转向系统的能量回收系统及控制方法      申请号：2015100027437     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：能量回收 助力转向系统   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明提供了一种液压助力转向系统的能量回收系统及控制方法。能量回收系统由绕线式电磁转差离合器、能量回收装置、励磁电路和控制器组成，控制方法是以协调电磁转差离合器的调速性能和回收性能为目标控制PWM1、PWM2、PWM3和K1。能量回收装置可以为整车电气系统提供电源，增强整车带负载的能力，提出的控制方法可以提高能量回收效率，增强电磁转差离合器的输出特性。液压助力转向系统的能量回收系统消除了液压助力转向系统转向泵的流量损耗和液压管路中的能量损耗，提高了液压助力转向系统的节能性。

专利名称：电控液压助力转向系统的随速可变助力特性设计方法      申请号：2015100103835     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 助力转向系统   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明提供了一种电控液压助力转向系统随速可变助力特性的设计方法，首先确定各车速下驾驶员偏好的转向力矩，然后把各车速下等效到转向盘上的转向阻力矩与偏好的转向力矩相减得到助力转矩，根据助力转矩与偏好的转向力矩计算出助力特性曲线的特征点，以助力特性曲线尽可能靠近特征点为目标优化转阀参数和进入转阀的流量，最后由优化的参数和流量生成可变助力特性曲线。基于此方法设计的助力特性可以保证驾驶员在不同车速下转向时都具有良好的手感和路感，可以为电控液压助力转向系统控制策略的制定提供依据。