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本发明公开了一种基于嵌入式的智能刹车预警系统，包括油压传感器模块、位移传感器模块、嵌入式微处理器模块、按键输入校正模块、LED驱动模块、LED灯组、显示模块。系统可以根据刹车油管内的油压或制动踏板位移量来表征脚踩刹车的力度，通过尾灯实时警示后车；通过按键对制动踏板位移和刹车油管内油压量程进行校正，避免了不同行驶车况下刹车灯显示不准确的情况。基于嵌入式的智能刹车预警系统，与现有的普通刹车系统相比，解决了只显示刹车状态无法指示刹车程度的问题，特别是遇到紧急情况时可以第一时间告知后车，最大程度避免交通事故的发生。同时，优化了测量方法和控制方法，给我们的汽车提供了一个安全的、精确的、智能的刹车状态预警系统。

本发明提供了一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪，所述检测仪包括：底座、立杆、翻转臂杆、旋转臂杆、超声波测距器、以及靶块；所述立杆垂直设置于底座上且可旋转，所述立杆的端部开设有一第一槽口，所述翻转臂杆一端铰接设置于立杆的第一槽口内，且翻转臂杆在立杆上能进行上下翻转；所述旋转臂杆的一端可旋转地设置于所述翻转臂杆的另一端，所述旋转臂杆的另一端开设有第二槽口，所述超声波测距器铰接设置于旋转臂杆的第二槽口内；所述靶块位于所述扶梯扶手带上；所述超声波测距器包括AT89C51单片机、复位模块、梯级速度设置模块、超声波测距模块以及显示模块；可以做到实时控制和非接触式测量，提高检测精度。