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本实用新型公开了一种地铁车辆车钩磨耗板更换工装，包括两个均由焊接连接的槽钢底座支撑架与丝杆组件组成的单侧工装，所述丝杆组件设置于单侧工装顶部中间位置，且丝杆组件顶部通过内六角沉头螺钉设置有垫板；两个所述单侧工装通过两端套设有橡胶垫的第三连杆紧固连接组成一组车钩磨耗板更换工装。本实用新型中的该车钩磨耗板更换工装，其单侧工装在应用时方便转运且方便组装，槽钢底座结构结实牢靠，丝杠组件上下移动距离可以根据作业人员身高调整，带动垫板整体上下移动，解决了现有车钩磨耗板更换装置作业质量和效率低，且安全性较差的问题，同时避免拆装过程中部件发生倾斜掉落等风险，操作简单、方便，作业舒适快捷、安全。

一种拆卸机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装，其转向架与车身的分离工装包括拆卸平台，用于通过车轮定位板、车轮定位槽对车轮进行定位；且驱动侧面机构升降，并以车身底面为基准对侧面机构竖直方向上进行定位；侧面机构，用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓；中心机构，用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓，且通过油缸提供动力；拆卸机构，用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上，并通过拆卸钢针预与之卡紧；拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构，所述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样。本发明通过拆卸机构能够对中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓进行快速拆卸。

本发明提出一种城轨车辆的辅助检修方法、系统、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取扫描设备上传的唯一标识符，并根据唯一标识符获取待检修车辆类型信息和关键部件信息；根据待检修车辆类型信息和关键部件信息从预设三维建模数据库中调取出与唯一标识符对应的虚拟模型，虚拟模型与目标关键部件对应；对唯一标识符进行角点识别，以根据识别结果获取与唯一标识符对应的至少一个角点区域，并根据角点区域对应的像素点坐标计算得到扫描成像参数；根据扫描成像参数确定目标关键部件在维保人员一端真实空间中的位置信息，并根据位置信息将虚拟模型投影在投影平面上。本发明提出的城轨车辆的辅助检修方法，能够极大地提高检修效率。