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本发明提供了一种代步器速度控制系统，包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元；速度监测单元用于监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元；速度控制单元根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元或手动速度调节单元对当前代步器速度进行调节；自动速度调节单元根据速度控制单元发送的控制指令，控制代步器的运动速度；手动速度调节单元用于增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度两发送给速度控制单元。本发明设置自动速度调节单元和手动速度调节单元，实现对代步器运动速度的自动调节以及乘坐人员自行调节速度，使乘坐人员在接受的速度范围内乘坐。