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本实用新型公开了一种用于海底地形探测的装置，其技术方案要点是包括车体；车轴，所述车轴设置有四个，分别设置在车体底部靠近四角的位置；主力车轮，所述主力车轮固定连接在车轴一端并且与车轴同轴；辅助车轮，所述辅助车轮固定连接在车轴远离主力车轮一端并且与车轴同轴；拨动板，所述辅助车轮外固定连接有多个环绕辅助车轮设置的拨动板，所述拨动板远离辅助车轮一端与辅助车轮轴线之间的距离小于主力车轮的半径；以及滑动板，所述滑动板设置在主力车轮与辅助车轮之间，滑动板的高度高于辅助车轮底部的高度；通过主力车轮能够在硬质地面上快速行驶，通过滑动板、辅助车轮和拨动板能够在泥沙地面上正常行驶。