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本发明公开了一种适用于铝材厨房吊顶的全面高效清洁无人机，其结构包括清洁装置、螺旋桨、无人机机体、支撑架，无人机机体的底部安装有支撑架，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能防止在清洁中出现死角的现象，清洁较为全面，通过加热丝、挤压头使得清洁软布均匀受热，提高酶活性来提高清洁度，同时挤压头能对清洁软布进行挤压，使得清洁软布能够更好的贴附在吊顶，更有利清洁软布对吊顶进行清洁，去油除污效果好，清洁软布较为柔软，不会损坏铝板表面，能保证吊顶的美观，通过静电吸尘组能与接尘盒发生摩擦静电，能吸附粉尘杂质，能够减少吊顶的污渍，减小清洁软布上的粉尘杂质，有助于提高清洁效率及效果。

本发明公开了一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头、机身和机尾沿水平方向依次设置，所述侧翼底部设置有伸缩式的支撑部，所述支撑部和侧翼的螺旋叶片安装柱之间设置有电力驱动模块，所述机头、机身、机尾和喷淋支撑板均设置为防火绝热板；本发明还提供一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统，包括主控模块，所述主控模块设置于控制箱内，所述控制箱内设置有喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块，利用喷淋组件及时进行灭火处理，防止火势扩大，同时底部用于连接喷淋支撑板的电动推杆同步或者非同步交替动作，调整喷淋支撑板的工作角度和工作范围。