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本发明公开了一种无人起重机钢臂架构，包括两个固定在起重机支撑架上的T型钢梁和搭在两个T型钢梁之间的两个横臂，两个所述T型钢梁顶部中间位置均设置有一条滑轨，两个所述滑轨相邻的一侧均设置有一个固定在对应T型钢梁上的齿条，两个所述横臂各自的两端均连接有一个滑块，所述滑块安装在滑轨上。可以解决现有的无人起重机钢臂架构在组装搭建时首先钢臂架构的横臂由于长度、重量的原因不方便组装过程中的位置调整，其次，由于钢臂架构上需要搭建吊具，而吊具一般是由驱动架和吊盘两个部分组成的，吊盘需要与驱动架之间进行对接，现有的此类钢臂架构在组装过程中存在不方便将驱动架与吊盘之间进行组装的问题。

本发明提供了一种起重机n阶伸缩臂架临界载荷的确定方法，包括以下步骤：S1、建立阶梯柱的屈曲受力模型；S2、建立位移函数；S3、求解屈曲受力模型；S4、准确性验证；S5、适用性验证。本发明针对起重机伸缩臂架的临界荷载问题，采用阶梯型柱模型研究其屈曲载荷。首先基于改进傅里叶级数法建立n阶阶梯柱的位移函数表达式，然后结合最小势能原理，利用瑞利‑里兹法进行求解得到屈曲载荷的表达式，最后求解若干数值算例，把所得结果与已有文献的结果进行比较。在此基础之上给出阶梯型柱的计算长度系数与文献中的长度系数对比，验证本方法的准确性。本发明为阶梯型柱的工程设计提供更简单、快捷、精确的屈曲载荷确定方法。