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本实用新型涉及一种重卡侧换吊装换电站用换电机器人，包括X轴地面移动轨道、设置于X轴地面移动轨道上的侧换吊装换电支架以及安装在该侧换吊装换电支架上的Z轴升降伸缩机构、用于悬挂电池包的Y轴电池包移动机构；Y轴电池包移动机构包括固定安装在侧换吊装换电支架顶部的伸缩驱动以及与伸缩驱动电连接的伸缩臂；伸缩臂下方固定安装有中间开设通槽的中间；伸缩臂下方还安装有从中间板中部通槽穿出的吊具组件；伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及与齿圈转轴固定连接的旋转驱动；还包括与中间板相互配合的滑动板以及驱动滑动板横向移动的定位驱动，定位驱动作用下吊具组件位置相对固定，通过吊具组件将电池包取下。