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本发明公开一种飞轮储能用混合磁轴承LM神经网络逆解耦控制器，两个动态预测模块的输出端均串接LM神经网络逆系统输入端，第一个动态预测模块由两个串联支路组成，第二个动态预测模块由三个串联支路和一个复合信号计算模块组成，每个串联支路均由一个反馈校正模块、一个控制增量计算模块、一个预测值计算模块和一个最优值计算模块依次串接组成；第一个串联支路的输入是权值和参考权值，输出是最优初始权值，第二个串联支路的输入是阈值和参考阈值，输出是最优初始阈值，结合动态预测、LM神经网络控制和逆系统的各自优势，采用动态预测模块优化LM神经网络的初始权值和阈值，实现飞轮储能用混合磁轴承三个自由度间的独立精确控制。