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本发明涉及一种压缩机回油控制方法、装置、设备、冷水机组和空调，方法包括：获取压缩机的当前轴承温度、当前回油温度和当前排气温度；对当前轴承温度和预先设置的目标轴承温度进行对比，确定压缩机的当前轴承状态；根据当前轴承状态、当前回油温度、当前排气温度、目标轴承温度和预先设置的目标排气温度，确定设置在压缩机回油管路上的电子调节阀对应的调节信息；根据调节信息，控制电子调节阀，以使通过电子调节阀调节压缩机回油量。采用本发明的技术方案，可以实现对压缩机轴承温度的监测，在轴承温度异常时通过调节电子调节阀来调节压缩机回油量，以调节轴承温度，降低了压缩机轴承温度异常发生率，从而降低压缩机故障率和噪音危害。

本发明公开了一种压缩机低频转矩补偿下的载荷求解方法，计算无力矩补偿状态下各运行频率点fi处的的压缩机载荷Mi，然后在加载力矩补偿的频率fi的范围内，计算出各个振动最大频率点fj处压缩机运行各频率点fi处的力矩补偿系数λij，再通过MATLAB拟合工具拟合各频率点fi处的力矩补偿系数λij，建立力矩补偿系数的库函数，最后，无需重复进行测试，通过调用力矩补偿系数的库函数，直接计算低频转矩补偿下的压缩机载荷M′i。