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本申请公开了一种海上航运紧急避险控制方法及系统，涉及船舶航行控制领域，包括：获取当前船舶于各方位的多张第一监测图像；根据险情识别预测方法，分别对多张第一监测图像进行识别预测，得到多个疑似险情点及险情概率；将险情概率中最大值对应的疑似险情点作为险情目标；当险情目标的险情概率大于险情概率阈值时确定发生险情，并获取险情目标的第一监测数据；将当前船舶的当前航线进行分段划分，得到多段第一子航线；对应于多段第一子航线，根据第一监测数据得到多个第一波及概率；根据波及概率阈值，对应于多个第一波及概率修正多段第一子航线，得到多段修正子航线；根据多段修正子航线得到修正航线，并根据修正航线对当前船舶进行避险控制。