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一种户用型能量路由器的控制方法，首先构建户用型能量路由器，包括为实现低碳发电的光伏电池板，用于削峰填谷的混合储能系统以及用户负载；然后构建能量路由器底层控制策略，包含光伏控制，混合储能系统控制以及逆变器控制，提出了基于虚拟阻抗的虚拟同步机无缝切换控制，最后根据能量管理对能量路由器的工作模式进行划分。本发明实现了对户级微电网系统的并网状态、离网状态，以及并离网的无缝切换过程有效控制，保证家庭用户在各种状态下的安全可靠用电，并在储能设备的帮助下能够保证家庭用户在电网失电时依然可以享有照明、影像等设备的供电服务，同时在一次结构上避免了线路的重复搭建，减少了设备数量，节约了成本和安装空间。