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本实用新型公开了一种用于卡车车厢的自动翻转弧焊装置，包括移动轨道、滑移驱动机构、升降驱动机构、翻转摆臂机构以及焊枪安装机构；滑移驱动机构移动安装在移动轨道上；升降驱动机构包括竖向支撑管、升降驱动电机、升降支撑杆、同步链条以及两根升降驱动螺杆；翻转摆臂机构安装在升降支撑杆的上端上，焊枪安装机构安装在翻转摆臂机构上。自动翻转弧焊装置利用同步链条同步驱动两个旋转驱动齿轮旋转，从而使得两根升降驱动螺杆同步旋转，确保升降支撑杆进行稳定升降运动，从而满足不同高度位置的焊接要求；利用滑移驱动机构安装在移动轨道上滑移运动，从而实现可以围绕卡车车厢进行位置移动，满足各个位置的焊接要求。