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本实用新型提供了一种吸头更换装置，包括支撑臂、转动杆、转动驱动组件和多个升降杆；支撑臂一端用于连接在移动臂上，且另一端背向移动臂水平延伸。转动杆上端转动连接在升降臂上，下端连接有转盘，转盘上设有多个贯通孔。转动驱动组件固定连接在支撑臂上并与转动杆相接。多个升降杆与多个贯通孔一一对应并沿贯通孔的轴向滑动插接，升降杆下端与吸头连接，上端连接有弹性件。通过转动驱动组件使转动杆转动，令其中一个贯通孔移动至移动臂下方；之后向下移动驱动杆，驱动杆下压此贯通孔对应的升降杆向下移动至其他升降杆下方，升降杆底端连接的吸头便能够用来吸附辅料。本实用新型提供的吸头更换装置，免除移动臂的移动，保证了贴辅料效率。