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本发明涉及一种典型冲击地压矿井的冲击地压危险性预测方法，包括如下步骤：(1)收集目标矿井数据，测试物理力学参数，并建立煤岩动力系统模型，通过构建矿井的地质动力环境体系判定典型冲击地压矿井；(2)确定煤岩动力系统的能量特征；(3)计算煤岩动力系统总能量及基础能量；(4)计算煤岩动力系统释放能量，结合步骤三所求结果推导计算典型冲击地压矿井的临界深度；(5)通过临界深度预测典型冲击地压矿井的冲击地压危险性。所述步骤(2)中用能量密度反映能量特征。本方法能够定量判断出冲击地压的临界深度，从而准确预测典型冲击地压矿井的冲击地压危险性，与实际监测对比得到了准确性验证，能够为煤矿冲击地压的有效防控提供依据。