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一种飞行时间量测电路(100)及相关飞行时间量测系统、量测方法、芯片及电子装置。飞行时间量测电路(100)包括像素阵列(102)及时间数字转换器(104)。像素阵列(102)包括m行×n列像素单元。时间数字转换器(104)包括n个第一时间数字转换单元(1041A～104nA)以及n个第二时间数字转换单元(1041B～104nB)，相邻并对应地耦接至第m行的第1到第n列像素单元(Pm1～Pmn)的n个输出端。其中n个第一时间数字转换单元(1041A～104nA)与n个第二时间数字转换单元(1041B～104nB)交错设置。

本申请公开了一种飞行时间传感器和相关系统及方法。所述飞行时间传感器用来控制发光模组连续发出多个光脉冲，所述多个光脉冲被目标物反射而产生多个反射光脉冲，所述飞行时间传感器包括：控制电路，产生发光控制信号控制所述发光模组基于时变频率发送所述多个光脉冲，所述控制电路还产生感测控制信号控制所述像素阵列基于所述时变频率感测所述多个反射光脉冲；所述像素阵列，依据感测到的所述多个反射光脉冲产生多个感测输出；所述时间数字转换单元，依据所述发光控制信号及所述多个感测输出产生多个转换输出；处理电路，依据所述多个转换输出得到统计结果，并基于所述统计结果得到从所述发光模组出发到所述目标物再回到所述像素阵列的飞行时间。

本申请公开了一种飞行时间量测电路、相关芯片及电子装置。飞行时间量测电路包括像素阵列，其中至少一像素单元包括：光敏传感器（D01），其在感测到光子后具有一段停滞时间无法进行感测；与门（A01），其第一输入端耦接至光敏传感器，其第二输入端耦接至行选择线（11RS0），其第三输入端耦接至列选择线（11CS1）；以及锁存电路（L01），其输入端耦接至与门的输出端；或门（G01），其第一输入端耦接至与门的输出端，其第二输入端耦接至行移动控制线（S0）；复用器（M01），其第一输入端耦接至预设电压（0），其第二输入端耦接至前一行且同一列的像素单元的输出端；异或门（X01），其第一输入端耦接至锁存电路的输出端，其第二输入端耦接至复用器的输出端。