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本发明公开了一种实现电磁阀快速运动的控制系统及其方法。系统包括预加载高电压源、预加载稳电压源、高电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载预加载高电压源，并通过预加载稳电压源使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态。在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，采用负电压源激励，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。

本发明公开了一种可提高电磁阀响应速度和运动速度的控制系统及其方法。系统包括控制器、恒电压源、占空比控制模块、开关k2、H桥功率放大器、蓄能模块、单刀双掷开关和电流传感器等部件。本发明通过预加载调制电压的方法，先将预加载阶段的初始电流稳定在略小于临界开启电流值；等到控制信号的上升沿来临时，通过电容储能后放电，在冲击电压的作用下，电流值快速上升到开启电流值，大幅减少了电磁开关阀的开启滞后时间；在开启维持阶段，电流稳定在略大于临界关闭电流值，提高关闭阶段动态响应。本发明可以同时减少电磁开关阀的开启滞后时间和开启运动时间，大幅提高了电磁开关阀的响应速度，从而提高电磁开关阀开启动态特性和控制精度。

本发明公开了针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法。本发明利用控制器存储电磁阀的控制数据和关闭阶段特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V。在关闭阶段，先采用负电压源使线圈电流快速降低为0，然后控制器从存储的数组中查找匹配用户需求的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制，提高动态特性，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。

本发明公开了一种电磁阀高动态控制系统及其方法。系统包括预加载电压源、高电压源、稳电压源、负电压源、零电压源、高速切换开关、电流检测器、电磁阀、压力传感系统和控制器；通过在电磁阀预期启闭时刻前，提前加载电压，使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态(开启阶段)，或保持在一个略大于关闭电流的状态(关闭阶段)，因此，大幅降低了启闭滞后时间。在开启阶段，采用高电压源激励，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，采用负电压源激励，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。

本发明公开了一种基于速度反馈的电磁阀柔性启闭控制方法，属于电磁阀控制领域。被控电磁阀的每个阶段分别采用不同的驱动电压进行驱动，各驱动电压通过切换开关的切换接入到被控电磁阀，被控电磁阀上安装磁电式振动速度传感器，磁电式振动速度传感器将被控电磁阀的振动信号转化为反映阀芯运动速度的电信号；通过磁电式振动速度传感器实时检测阀芯运动速度，并反馈给速度反馈控制器，能精准控制开启运动负电压加载时刻与终止时刻，关闭运动高电压加载时刻与终止时刻，实现了电磁开关阀启闭运动的减速，实现柔性启闭。

本发明公开了一种通过多电压源切换实现电磁阀各阶段动态特性可变的方法，属于电磁阀控制领域。本发明的控制方法分为若干阶段，通过控制高速切换开关接入不同电压源，使得高频电磁阀的启闭动态特性可以调节。本发明进一步公开了在电磁阀单周期持续时间较短情况下的电磁阀启闭特性调整方案，并给出了电磁阀的最慢启闭特性控制方法和最快启闭特性控制方法。本发明通过切换电压源使得高频电磁阀可满足使用者对高频电磁阀启闭动态特性的不同需求，大大拓宽了高频电磁阀工作范围。

本申请适用于液压阀体控制技术领域，尤其涉及一种电磁阀双向控制系统及方法，该方法包括：获取反映参数信息对应工况的实时运行数据；基于实时运行数据，得到控制响应精度；基于参数信息对应工况中各时刻的压力变化值和流量波动幅度，得到能量损耗率；基于待调节电磁阀的理论动作曲线和参数信息对应工况下的实际动作曲线，得到待调节电磁阀对应的控制模式匹配度；基于控制响应精度、能量损耗率以及控制模式匹配度中的至少两个，得到待调节电磁阀的控制优化策略。本申请提供的电磁阀双向控制方法，可以解决传统电磁阀的控制过程中，通常聚焦于单一维度数据，很容易产生错误判断，影响电磁阀的整体的控制性能的问题。