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  • 专利名称:一种渐开线蜗轮蜗杆精确建模及装配方法     申请号:2018103297588     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:配方 蜗轮蜗杆   相似专利 发布日:2023/10/17  
  • 专利名称:一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人      申请号:2020113318003     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:管道技术 蜗轮蜗杆   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人,包括机架及与其连接的三个驱动支腿,机架为机器人系统的躯干,用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元;驱动支腿在机器人系统中共设置了六支,采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式,具有管道变径自适应的运动能力,提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单,经济成本低,支腿高度可调,驱动灵活性好以及运动稳定性高等,可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合,本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
  • 专利名称:一种用于电动汽车的蜗轮蜗杆变速器及变速方法      申请号:2018104787175     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:车辆 汽 蜗轮蜗杆   相似专利 发布日:2024/05/09  
    摘要: 本发明公开了一种用于电动汽车的蜗轮蜗杆变速器及变速方法,其中变速器包括输入轴、蜗轮、蜗杆、第一离合器、第二离合器、一档减速齿轮组、二挡减速齿轮组和输出轴,所述输入轴连接到电动机,所述蜗轮轮轴与所述输入轴相连,所述蜗杆由所述蜗轮驱动,所述蜗杆两端分别安装有所述第一离合器的主动盘和所述第二离合器主动轮,所述第一离合器的从动盘和所述一档减速齿轮组的主动轮安装在同一转轴上,所述第二离合器的从动盘和所述二档减速齿轮组的主动轮安装在同一转轴上,所述一档减速齿轮组的从动轮和所述二档减速齿轮组的从动轮都连接到所述输出轴上,所述第一离合器和所述第二离合器连接到换挡控制装置。本发明有效提高变速速率,变速快。
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