专利名称：一种辅助降落工业无人机      申请号：202321166522X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 降落   相似专利 发布日：2024/03/11  
摘要： 本实用新型公开了一种辅助降落工业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁安装有多个驱动装置，所述无人机本体的两侧侧壁均设有折叠机构，所述折叠机构包括对称固定连接在无人机本体侧壁上的两个固定板，两个所述固定板之间贯穿设有转轴，所述转轴的前端固定连接有蜗轮，所述转轴的外壁固定连接两个支撑架，两个所述支撑架的下端共同连接有起落板。本实用新型通过双轴电机使得每个支撑架向无人机本体两侧的收起，可以有效避免支撑架干扰相机拍摄的情况发生，同时利用每个减震器可以在无人机落地时缓冲部分冲击力，起到保护相机等重要部件的保护效果，从而降低了设备损坏的几率，提高了设备的易用性。

专利名称：自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基CBN磁性磨料制备方法      申请号：2016100431088     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：磨料磨具 气 C 降落   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基CBN磁性磨料制备方法，其特征在于：磁性磨料的硬质磨料采用CBN粉末，金属基材料为铁、硅、铝、铜四种元素组成的合金；喷嘴采用上下双层自由降落喷嘴，上层自由降落喷嘴为低压混粉射流喷嘴，下层自由降落喷嘴为高压气流喷嘴；冷却方式为水冷，通过调节冷却水在雾化水冷室的水位高度，控制含有CBN磨料金属液滴的冷却速度，从而形成CBN磨料在磁性磨料金属基体表浅层分布的磁性磨料；送混粉采用了螺旋送混粉器，实现CBN磨料流量的精确控制。本发明制备的金属基CBN磁性磨料，CBN和金属基体结合牢固，具有极高的磁力研磨性能，生产工艺过程程序控制，产品性能稳定，适于规模生产。

专利名称：自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基氧化铝磁性磨料制备方法      申请号：2016100431054     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：磨料磨具 气 降落   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基氧化铝磁性磨料制备方法，其特征在于：磁性磨料的硬质磨料采用氧化铝粉末，金属基材料为铁、硅、铝、铜四种元素组成的合金；喷嘴采用上下双层自由降落喷嘴，上层自由降落喷嘴为低压混粉射流喷嘴，下层自由降落喷嘴为高压气流喷嘴；冷却方式为水冷，通过调节冷却水在雾化水冷室的水位高度，控制含有氧化铝磨料金属液滴的冷却速度，从而形成氧化铝磨料在磁性磨料金属基体表浅层分布的磁性磨料；送混粉采用了螺旋送混粉器，实现氧化铝磨料流量的精确控制。本发明制备的金属基氧化铝磁性磨料，氧化铝和金属基体结合牢固，具有极高的磁力研磨性能，生产工艺过程程序控制，产品性能稳定，适于规模生产。

专利名称：自由降落双级混粉气雾化水冷快凝磁性磨料制备方法      申请号：2016100431105     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：磨料磨具 气 降落   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种自由降落双级混粉气雾化水冷快凝磁性磨料制备方法，其特征在于：采用双级自由降落喷嘴，第一级喷嘴为低压混粉射流喷嘴，第二级喷嘴为高压气流喷嘴，低压混粉射流喷嘴紧靠在高压气流喷嘴的上方；通过调节冷却水在雾化冷却室的水位高度，控制混粉金属液滴的冷却速度，从而形成硬质磨料在磁性磨料金属基体表浅层分布的磁性磨料。该方法解决了雾化前硬质磨料与熔融金属液充分混合和硬质磨料的浪费、硬质磨料在磁性磨料中的所占比例控制、单级喷嘴的冲蚀磨损、硬质磨料在磁性磨料金属基体表浅层分布的深浅控制等问题，同时大幅度减小了混粉金属液滴飞行的距离，减小的雾化室和设备的整体高度。本发明为高性能磁性磨料的制备提供了新的技术方法。

专利名称：自由降落混粉气雾化水冷快凝磁性磨料制备设备      申请号：2016100431001     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：磨料磨具 气 降落   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种自由降落混粉气雾化水冷快凝磁性磨料制备设备，包括双喷嘴雾化水冷装置（41）、螺旋送混粉器（17）、水封除尘装置（42）、气站（44）。本发明雾化过程采用了低压混粉射流喷嘴和高压气流喷嘴两个喷嘴，解决了单喷嘴所存在的冲蚀磨损难题；采用了自由降落方式，避免了金属液流导管冲蚀磨损、金属液回流上喷问题；采用了水冷快凝的冷却方式，解决了硬质磨料颗粒从金属基体中游离而出和深浅分布控制的难题、控制硬质磨料分布于磁性磨料的表浅层，同时减小了混粉金属液滴飞行的距离、减小的自由降落雾化冷凝室和设备的整体高度。本发明为自由降落混粉气雾化水冷快凝磁性磨料制备方法的实现和高性能磁性磨料的制备提供了一种新设备。

专利名称：自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基金刚石磁性磨料制备方法      申请号：2016100431092     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：磨料磨具 气 基金 降落   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基金刚石磁性磨料制备方法，其特征在于：磁性磨料的硬质磨料采用金刚石粉末，金属基材料为铁、硅、铝、铜四种元素组成的合金；喷嘴采用上下双层自由降落喷嘴，上层自由降落喷嘴为低压混粉射流喷嘴、下层自由降落喷嘴为高压气流喷嘴；冷却方式为水冷，通过调节冷却水在雾化水冷室的水位高度，从而控制含有金刚石磨料金属液滴的冷却速度，使形成得金刚石磨料在磁性磨料金属基体表浅层分布的磁性磨料；送混粉采用螺旋送混粉器，实现了金刚石磨料流量的精确。本发明制备的金属基金刚石磁性磨料，金刚石和金属基体结合牢固，具有极高的磁力研磨性能，生产工艺过程程序控制，产品性能稳定，适于规模生产。

专利名称：自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基氧化铬磁性磨料制备方法      申请号：2016100431035     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：磨料磨具 气 降落   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 自由降落双喷嘴混粉气雾化水冷快凝金属基氧化铬磁性磨料制备方法，其特征在于：磁性磨料的硬质磨料采用氧化铬粉末，金属基材料为铁、硅、铝、铜四种元素组成的合金；喷嘴采用上下双层自由降落喷嘴，上层自由降落喷嘴为低压混粉射流喷嘴，下层自由降落喷嘴为高压气流喷嘴；冷却方式为水冷，通过调节冷却水在雾化水冷室的水位高度，控制含有氧化铬磨料金属液滴的冷却速度，从而形成氧化铬磨料在磁性磨料金属基体表浅层分布的磁性磨料；送混粉采用了螺旋送混粉器，实现氧化铬磨料流量的精确控制。本发明制备的金属基氧化铬磁性磨料，氧化铬和金属基体结合牢固，具有极高的磁力研磨性能，生产工艺过程程序控制，产品性能稳定，适于规模生产。

专利名称：一种具有缓冲降落机构的智能无人机      申请号：2021228899964     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 降落   相似专利 发布日：2022/05/19  
摘要： 本实用新型公开了一种具有缓冲降落机构的智能无人机，属于智能无人机设备技术领域，一种具有缓冲降落机构的智能无人机，包括智能无人机主体，智能无人机主体下端固定连接有两个左右分布的支撑脚，支撑脚内壁转动连接有齿轮，支撑脚内壁滑动连接有驱动杆，驱动杆靠近齿轮一端固定连接有与齿轮啮合的第一齿条，齿轮远离驱动杆一侧设置有与支撑脚内壁固定连接的方形块，方形块外壁滑动连接有移动板，移动板靠近齿轮一端固定连接有与齿轮啮合的第二齿条，支撑脚内壁固定连接有位于移动板上侧的横板，横板与移动板之间固定连接有拉伸弹簧，它可以实现对智能无人机起到一定的保护作用，有效避免智能无人机在降落的过程中发生损坏。

专利名称：一种磁悬浮系统起浮和降落过程的控制方法      申请号：2015109867562     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：过程 降落   相似专利 发布日：2023/06/14  
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮系统起浮和降落过程的控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用自适应轨迹跟踪控制技术，对磁悬浮系统的起浮和降落过程进行实时平稳控制：建立磁悬浮系统动态数学模型；由所述磁悬浮系统动态数学模型得到磁悬浮系统状态空间方程，利用坐标变换，将所述磁悬浮系统状态空间方程变成一个适合于使用自适应逆推控制算法的新的磁悬浮系统状态空间方程；按起浮过程和降落过程选取不同的期望轨迹跟踪函数；采用自适应逆推算法进行控制器设计，实现起浮和降落过程的平稳轨迹跟踪控制。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，确保磁悬浮系统在起浮和降落过程中平稳可靠运行。

专利名称：一种小型摄像无人机辅助降落装置      申请号：2021220224068     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：摄影 摄影摄像 无人机 辅助 降落   相似专利 发布日：2022/10/26  
摘要： 本实用新型提供一种小型摄像无人机辅助降落装置，涉及辅助机辅助部件技术领域。该小型摄像无人机辅助降落装置，包括无人机主体，无人机主体的下端设置有摄像组件，无人机主体的靠近摄像组件的下表面固定连接有降落支撑架，无人机主体的侧端设置有安装侧块，安装侧块的下端设置有电动伸缩杆。该小型摄像无人机辅助降落装置通过防护板、连接横板、十字连接板、塑料保护板、缓冲弹簧和伸缩杆的相互配合，当无人机意外失控撞击到地面上时，防护板、连接横板和十字连接块对地面接触使得冲击力进一步降低，防止摄像组件与地面接触时造成损坏，使得当无人机意外失控时摄像组件不会直接与地面接触，达到了对摄像组件进行保护的效果。

专利名称：基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置      申请号：2021202664445     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：激光 四 激光校准 四轴飞行器 降落   相似专利 发布日：2021/09/15  
摘要： 本实用新型公开了一种基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，包括飞行器本体和升降平台，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有步进电机，所述步进电机的输出转轴水平横向连接一机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面的四个边角处分别嵌入连接激光接收器，所述中央机体的内部安装有光电转换器、信号放大电路、可编程逻辑控制器和电机编码器，所述激光接收器与所述光电转换器连接，所述光电转换器连接所述信号放大电路。通过上述方式，本实用新型能够根据激光校准技术实现飞行器的自动降落功能。

专利名称：一种飞行器用外接降落轮脚      申请号：2020227980521     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 降落   相似专利 发布日：2024/02/22  
摘要： 本实用新型提供了一种飞行器用外接降落轮脚，包括轮脚主体及其底端的移动轮，所述轮脚主体顶端设有凸起部，所述凸起部两侧设有防护块，所述凸起部内部插接下压块，所述凸起部内部的空槽中固定设有减震弹簧，且减震弹簧另一端与所述下压块底端固定连接，所述下压块的两侧分别与所述防护块的内壁竖直滑动连接，所述下压块顶端设有连接柱，所述连接柱延伸至所述凸起部顶端外部，且所述连接柱内部设有物品内凹槽，所述物品内凹槽的开口处设有翻门，所述下压块顶端还设有固定法兰，所述轮脚主体一侧弯折部还设有可转动的螺纹顶杆，所述轮脚主体的弯折部还设有可活动的停止块，所述停止块一侧设有与所述移动轮对应的弧形刹车片。

专利名称：一种带有降落缓冲功能的电力巡检装置     申请号：2020210911702     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：电力 降落   相似专利 发布日：2021/01/19  

专利名称：一种基于反向气压推动平稳降落的无人机      申请号：2019105470148     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 气 降落   相似专利 发布日：2023/07/14  
摘要： 本发明提供一种基于反向气压推动平稳降落的无人机，涉及无人机技术领域。该基于反向气压推动平稳降落的无人机，包括框体，所述螺旋桨均匀固定安装在框体的外围，所述悬浮装置固定连接在框体的内部，所述支撑装置固定安装在框体的底部，所述集气管通过固定环固定连接在框体的内部，所述集气管的内部通过连接座固定连接有电机，所述电机的顶部转动连接有扇叶。该基于反向气压推动平稳降落的无人机，能够使无人机在与地面接触前稳定的减速和自动调平，从而无人机在降落时的操作难度，避免了无人机的侧翻，而在起飞过后，支撑装置能够进行收缩，从而减小了无人机飞行时支撑装置产生的阻力，降低了能量的消耗。

专利名称：一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置      申请号：2019210277894     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 降落   相似专利 发布日：2022/09/23  
摘要： 本实用新型涉及飞行机器人保护装置领域，具体涉及一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，包括安装座，安装座四端中间位置对称设置有连接块，连接块外侧上端设置有第一电机，第一电机连接推进螺旋桨，连接块内侧上端固定连接有支架，支架外侧固定连接保护罩，安装座中心位置设置有控制箱，安装座底端设有安装圆孔，控制箱底端连接第二电机，第二电机连接减速螺旋桨，安装座底端四角处固定连接有四组固定柱，固定柱内设置有减震弹簧，减震弹簧下端固定连接活动圆盘，活动圆盘底端固定连接支撑柱，支撑柱底端固定连接底座，本实用新型提供了一种能够不过度保护飞行机器人且具有降落减震和反向推进的装置。

专利名称：一种用于减缓飞机降落时速的保护装置      申请号：2019210196435     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：航空航天 飞行器 降落   相似专利 发布日：2020/06/22  
摘要： 本实用新型涉及飞机急救设备技术领域，且公开了一种用于减缓飞机降落时速的保护装置，包括机身，机身的两侧固定安装有机翼，机翼的顶部固定安装有扰流板，扰流板背面一侧的两端均固定安装有矩形箱，矩形箱的内腔活动套接有滚轴，滚轴上活动套接有电推杆，电推杆的另一端与滑块活动套接，滑块与机身靠近滑块一侧开设的凹槽滑动连接，机翼的底部固定安装有发动机船罩。该用于减缓飞机降落时速的保护装置，通过设置电推杆，当飞机降落扰流板张开时，电推杆对扰流板进行支撑，此时电推杆、扰流板和机身恰好构成一个三角形，具有一定的稳定性，与之前的装置比较，扰流板的位置更加稳固。