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本实用新型属于水产养殖设备技术领域，提供了一种行走组件及具有该行走组件的水产养殖投饵施药无人作业船，行走组件设置在船体上，其包括：明轮，其与船体转动连接；电机，其固定设置在船体上；第一传动轮，其与电机传动连接；第二传动轮，其同轴套设在明轮的动力输入轴上；传动件，其套设在第一传动轮和第二传动轮上；以及过载保护结构，其用于在电机的动力输出轴的输出端的负载位于预设范围内时，将电机的动力传递给明轮，在电机的动力输出轴的输出端的负载超过预设范围时，中断电机与明轮之间的动力传输。本实用新型所提供的行走组件及水产养殖投饵施药无人作业船，结构简单，设计合理，可以有效避免电机因过载而损坏。

本发明涉及水下鱼类管理中的投饲技术领域，尤其涉及一种基于时序性网络算法的目标鱼群的无人船投饲方法，以解决水下环境中鱼群识别、位置距离定位以及不同鱼群分类投饲的课题，通过将鱼群中每条鱼视为时序性节点，提取游行速度、图案斑点类别、间距与鱼在图像上的像素比值特征数据，构建连续鱼的特征序列，为时序性网络分析提供有力数据支持，经过改进的LSTM网络分析，能够精准判别鱼群种类，合理选取适宜饲料，同时，根据鱼群运动速度，智能调整输入向量数量，以实现动态适应，借助自适应放大因子，网络算法将根据图案斑点分类准确度进行自动调节，进一步提升系统精度，此外，通过声纳装置，准确测量船与鱼之间的距离，以精准引导船舶移动并实施投喂操作。

本发明公开了一种无人船式自然园林水域漂浮垃圾环保智能清理装置，包括无线快艇，还包括平衡杆、联动臂和折叠仓，平衡杆的一端位于无线快艇的外侧并且从左至右贯穿无线快艇，无线快艇内置有用于驱动平衡杆转动的电机，平衡杆的一端设有竖直朝向水面延伸的连接杆，联动臂的一端呈水平与连接杆朝向水面的一端固定连接，联动臂另一端远离无线快艇方向朝外延伸，并且折叠仓设于联动臂的该一端，折叠仓远离联动臂的一端为敞口设置，连接杆处于竖直状态时，折叠仓的下半段位于水中。本发明可在减少工作人员数量下有效对池塘内垃圾进行清理，且由于其智能结构特性，后期维护工作量少，极大为园林企业减少经济负担。